Задвижването ще се предава към предните колела чрез задвижващи валове, които представляват отляти оси със шлицови краища, на които са монтирани шарнири с постоянна скорост (CV шарнири). Задвижващите валове са със същата дължина като свързващия вал, разположен между трансмисията и десния задвижващ вал. ШРУСите са защитени от гумени ботуши, прикрепени към коланите, които ги предпазват от вода и мръсотия.
Капаковете трябва да се проверяват периодично (Раздел 1) за повреди и изтичане на смазка. Повредените ботуши на ШРУС трябва да се сменят, в противен случай ставите могат да се повредят. За да смените багажника, задвижващият вал трябва да бъде свален (Глава 7).
Признак за износени или повредени шарнири, в допълнение към течове на смазка, е характерно метално тракане при завиване, тракане при ускорение от състояние на инерция и вибрации при шофиране с висока скорост.