Фиг. 9.28. Задвижващ вал:a - лява страна; светлата страна; 1, 12, 15 - задържащи пръстени; 2 - държач на пантите; 3 - сепаратор; 4 - топка; 5, 7, 9, 11 - скоби; 6 - защитен капак; 8 - вътрешна ШРУС; 10 - защитен капак; 13 - упорен пръстен; 14 - външно тяло на ШРУС
Задвижващите валове на колелата предават въртящ момент от двигателя, скоростната кутия и диференциала към предните колела (фиг. 9.28). В корпуса на скоростната кутия задвижващите валове са шлицови към страничните зъбни колела на диференциала. Фиксирането на шлицовия връх на вътрешната панта на задвижващия вал в страничната предавка се извършва чрез стопорен пръстен. Когато е монтиран, задържащият пръстен се компресира, влизайки в жлеба на вала. След като валът е напълно монтиран в страничната предавка на диференциала, задържащият пръстен се разхваща и фиксира шлицовия връх от аксиално движение. Външните панти на задвижващите валове са закрепени към главините на предните колела, монтирани върху лагери. Валът е прикрепен към главината с гайка.
Задвижващите валове са с еднаква дължина с междинен вал, разположен между скоростната кутия и десния задвижващ вал. ШРУСите са защитени с гумени ботуши, които се закопчават със скоби и предотвратяват замърсяване на ШРУСите с вода и мръсотия.
Капаковете трябва да се проверяват периодично за признаци на повреда, течове на смазка или порязвания.
Повредените ШРУС трябва незабавно да се сменят с нови, в противен случай може да се повредят ШРУС. Подмяната на багажника включва операции за отстраняване на задвижващите валове. Най-честият признак за износване или повреда на ШРУС, освен течове на смазка, е щракане при завиване, бръмчене при ускорение от състояние на движение по инерция или вибрации при високи скорости на магистрала.