Фиг. 6.3. ABS / TCS система на спирачната верига на Mazda 6: 1 - автомобили с ляв волан; 2 - превозни средства с дясно управление; 3 - сензор за скорост на колелата на антиблокиращата спирачна система (отпред); 4 – ротор на сензора на антиблокиращата система на спирачките (отпред); 5 - сензор за скоростта на колелата на антиблокиращата спирачна система (отзад); 6 - роторът на сензора на антиблокиращата спирачна система (отзад); 7 - превключвател на системата TCS; 8 – комбинация от устройства; 9 – алармена лампа на антиблокиращата система на спирачките; 10 – контролна лампа на системата TCS; 11 – контролна лампа за изключване на системата TCS
Антиблокиращата спирачна система (фиг. 6.3) ограничава налягането, генерирано в хидравличния спирачен задвижващ механизъм, така че количеството на приплъзване да е оптимално. Работата на тази система трябва да бъде отделна за всяко колело. Системата трябва незабавно да реагира на всяка промяна в повърхността (коефициент на сцепление) и натоварването на превозното средство.
Фиг. 6.4. Схема на системата ABS / TCS на спирачната верига на Mazda 6: 1 - превключвател IG; 2 - SUS 15 a (предпазител); 3 - антиблокираща спирачна система 60 а (предпазител); 4 – комбинация от устройства; 5 – лампа на алармената система на антиблокиращата система на спирачките; 6 – лампа на алармената система на спирачната система; 7 – контролна лампа за изключване на системата TCS; 8 – контролна лампа TCS (само със системата TCS); 9 – CAN драйвер; 10 - спирачен сигнал; 11 - задвижващият механизъм на системата за автоматично управление на скоростта; 12 - превключвател на системата TCS (само със системата TCS); 13 - диагностичен конектор DLC-2; 14 - CAN-H; 15 - CAN-L; 16 - сензор за скорост на колелото на антиблокиращата спирачна система; 17 - батерия; 18 – превключвател на сигналите за спиране; 19 - аудио блок
Антиблокиращата спирачна система предотвратява блокирането на колелата при силно спиране, като по този начин намалява спирачния път. Силата на сцепление между колелата и пътя в този случай е по-голяма, ако колелата продължават да се въртят по време на спиране. Дори и при пълно спиране, автомобилът остава управляем. Сензори за скорост, по един за всяко колело, измерват скоростта на колелото. Въз основа на сигналите от сензорите (виж фиг. 6.4), електронният блок за управление изчислява средна скорост, която приблизително съответства на скоростта на автомобила. Чрез сравняване на скоростта на въртене на всяко отделно колело със средната изчислена скорост, електронният блок определя състоянието на приплъзване на отделното колело и по този начин задава. кое колело е в състояние на предварително заключване.
Когато един от четирите сензора за скорост на колелото подаде сигнал за блокиране към съответното колело, ECU незабавно изпраща сигнал за затваряне към съответния входящ електромагнитен клапан, който спира подаването на спирачна течност през линията към спирачката на колелото. В този случай спирачната сила остава постоянна. Ако плъзгането продължи, освобождаващият клапан се отваря и налягането в хидравличната система на тази спирачка намалява. Колелото не спира, излишната спирачна течност се връща в резервоара. Веднага след като колелото започне да се върти отново, всмукателният клапан се отваря и изпускателният клапан се затваря. Налягането във веригата се увеличава и колелото отново спира.
Смяната на спирачните цикли и свободното въртене на колелото става много бързо (няколко пъти в секунда) и продължава, докато колата спре или докато не се освободи педала на спирачката.
Процесът се повтаря при силно спиране поотделно за всяко колело, докато педалът на спирачката не бъде отпуснат.
Аварийната система гарантира, че ABS се изключва в случай на неизправност или ниско напрежение в бордовата мрежа на автомобила (под 10 V). Дефектният ABS не влияе на работата на спирачките.
Хидравличното задвижване се състои от хидравличен блок, спирачни апарати и спирачни тръби. Хидравличната единица включва електрическа помпа под налягане и електромагнитни клапани.