Фиг. 4.4. Съчмен шарнир с ниско триене: 1 – предно горно рамо; 2 - сачмен шарнир с нисък вискозитет (за предната горна част на ръката); 3 - предно долно рамо (задно); 4 – ротационен юмрук; 5 - задна сферична шарнира с нисък коефициент на триене (за предното долно рамо); 6 - предна сферична става с нисък коефициент на триене (за предното долно рамо); 7 - предно долно рамо; 8 - изглед в разрез
Използва се сачмен шарнир с ниско триене на кокалчето на предните горни и долни ръце, за да се подобри реакцията на кормилното управление и плавната работа (Фигура 4.4).