На задвижващия вал от страната на диференциала е монтирана универсална шарнирна шарнира тип триножник (CV шарнир), осигуряваща ниско ниво на вибрации.
Постоянните скорости са защитени с гумени ботуши, които се закопчават със скоби и предпазват от вода и мръсотия.
Капаковете трябва периодично да се проверяват за признаци на повреда, изтичане на смазка или порязвания. Повредените ШРУС трябва незабавно да се сменят с нови, в противен случай може да се повредят ШРУС. Подмяната на капака включва операцията по отстраняване на задвижващите валове. Признаци за износени или повредени шарнири, в допълнение към течове на смазка, са щракания при шофиране и завой, бръмчене при ускорение след движение по инерция или вибрации при високи скорости на магистралата.
Използвайте таблица 3.8 по-долу, за да намерите причината за неизправността. Числата дават приоритет на вероятната причина за повредата. Проверете всяка част по ред. Сменете тези части, ако е необходимо.