Усталёўка колаў уяўляе сабою рэгуляванне кутоў усталёўкі перадпакояў колаў аўтамабіля адносна землі. Няправільная ўстаноўка колаў уплывае не толькі на кіравальнасць аўтамабіля, але і на знос шын. Усталёўка перадпакояў колаў характарызуецца наступнымі кутамі: кутом развяла, кутом падоўжнага нахілу шворня і кутом збежнасці (мал. 22.1). Кут нахілу шворня і развалу колаў у невялікіх межах могуць быць адрэгуляваны шляхам перасоўвання верхняй апоры стойкі падвескі, Кут збежнасці рэгулюецца кручэннем наканечнікаў рулявых цяг. Адзінае рэгуляванне задніх колаў рэгуляванне кута збежнасці. Вымярэнне іншых кутоў вырабляецца толькі для кантролю дэфармацыі ці зносу кампанентаў задняй падвескі.
Рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў - вельмі важны працэс, для якога патрабуецца наяўнасць адмысловага абсталявання. Аднак мы прыводзім тут інфармацыю, у якой змяшчаюцца асноўныя прынцыпы рэгулявання, якія дапамогуць Вам лепш зразумець гэты працэс.
Збежнасць - рознасць адлегласцяў паміж унутранымі паверхнямі колаў, вымераных спераду і ззаду на ўзроўні восяў. Мэта дадзенага рэгулявання заключаецца ў забеспячэнні паралельнасці пярэдніх колаў пры руху аўтамабіля. У аўтамабілі з нулявой збежнасцю адлегласці паміж паверхнямі колаў спераду і ззаду будуць роўныя. Звычайна значэнне збежнасці складае некалькі міліметраў. Збежнасць перадпакояў колаў рэгулюецца кручэннем наканечнікаў рулявых цяг. Збежнасць задніх колаў рэгулюецца кулачковай прыладай задніх папярочных рычагоў. Няправільнае рэгуляванне збежнасці прыводзіць да падвышанага зносу краёў шын і няўстойліваму руху аўтамабіля пры прамалінейным руху.
Развал - кут, на які адхіленая плоскасць кола ад вертыкалі (калі глядзець на кола спераду). Дадатны кут развалу колаў калі верхнія краі колаў абароняць сябар ад сябра далей, чым ніжнія. Кут развалу вымяраецца ў градусах. Гэты кут уплывае не знос пратэктара і дае кампенсацыю пры змене становішча аўтамабіля на дарозе пры руху на павароце ці па няроўнасцях.
Падоўжны нахіл шворня - кут паміж воссю павароту кіраваных колаў і вертыкаллю, калі глядзець на аўтамабіль узбоч. "Станоўчы падоўжны нахіл шворня" азначае, што верхняя кропка восі павароту мае змешванне назад.