1. Халасты ход - гэта рэжым працы рухавіка пры адпушчанай педалі акселератара, напрыклад пры прыпынку ў святлафора. Абарачэнні халастога ходу, гэтак жа як і праца шматлікіх сістэм рухавікі, залежыць ад яго стану.
2. Зацягніце стаяначны тормаз і ўсталюеце нейтраль у механічнай скрынцы перадач або ўсталюеце селектар у становішча "паркоўка" у аўтаматычнай скрынцы. Выключыце ўсе спажыўцы энергіі (фары, вентылятары, абагравальнікі і інш.).
3. Запусціце рухавік, прагрэйце яго да працоўнай тэмпературы і заглушыце.
4. Падлучыце да рухавіка тахометр у адпаведнасці з інструкцыяй вытворцы.
5. Выдаліце перамычку з раздыма SPOUT або пераключыце кантакты TEN і GND у раздыме перадачы дадзеных (падрабязнасці гл. у параграфе 23).
6. Запусціце рухавік і вызначыце па тахометры халастыя абарачэнні. Параўнайце атрыманае значэнне з паказаным у Тэхнічных дадзеных або на таблічцы VECI пад капотам.
Заўвага. Калі значэння халастых абаротаў, указаныя ў Тэхнічных дадзеных і на таблічцы VECI не супадаюць, прыміце за ісціну значэнне з таблічкі VECI.
7. Калі абароты халастога ходу патрабуюць рэгулявання, круціце рэгулявальную шрубу халастых абаротаў да атрымання патрэбнага значэння (мал. 22.7). Паварочвайце шруба паступова, не больш за чвэрць абарачэння за раз, даючы абарачэнням стабілізавацца не меней хвіліны. Рэгулюйце халастыя абарачэнні толькі тады, калі вентылятар сістэмы астуджэння не круціцца.
8. Праверце апярэджанне запальвання (гл. параграф 23), адрэгулюйце яго, пры неабходнасці, і зноў праверце халастыя абароты.