Датчык становішча каленчатага вала ўкручаны ў блок цыліндраў побач з алейным фільтрам. Ён паведамляе блоку кіравання лік абарачэнняў рухавіка.
Датчык становішча размеркавальнага вала ў рухавіка 1,3 л укручаны ў кажух ланцуга прывада распредвала, а ў рухавікоў 1,25/1,4 л у галоўку блока цыліндраў. Ён перадае блоку кіравання становішча рухавіка.
Потенциометр дросельнай засланкі перадае блоку кіравання кутняе становішча дросельнай засланкі.
Выключальнік рэжыму халастога ходу перадае блоку кіравання інфармацыю аб становішчы дросельнай засланкі, які адпавядае рэжыму халастога ходу.
Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці ўяўляе сабой супраціў з адмоўным тэмпературным каэфіцыентам, г.зн. пры росце тэмпературы супраціў падае.
Датчык тэмпературы паступае паветра таксама ўяўляе сабой супраціў з адмоўным тэмпературным каэфіцыентам.
Сістэма вентыляцыі паліўнага бака складаецца з ёмістасці з актываваным вуглём і электрамагнітнага клапана. У ёмістасці з актываваным вуглём назапашваюцца пары паліва, якія ўтвараюцца пры награванні паліва ў баку. Пры працавальным рухавіку пары паліва адсмоктваюцца з ёмістасці з вуглём і падаюцца ў рухавік для дапальвання.
Лямбда-зонд (датчык кіслароду) служыць для кіравання каталізатарам. Ён вызначае ўтрыманне кіслароду ў выхлапных газах і пасылае які адпавядае сігнал напругі да блока кіравання рухавіком.
Сістэма рэцыркуляцыі выхлапных газаў у адпаведнасці са станам рухавіка накіроўвае пэўную дзель выхлапных газаў у струмень паступаючага паветра. Дзякуючы гэтаму змяншаецца тэмпература выхлапных газаў і памяншаецца канцэнтрацыя вокісу азоту ў выхлапных газах.
Клапан рэгулявання колькасці паветра ў рэжыме халастога ходу рэгулюе колькасць паветра, які абцякае дросельную засланку ў рэжыме халастога ходу. Дзякуючы гэтаму дасягаецца сталы лік абарачэнняў халастога ходу незалежна ад таго, ці ўключаныя дадатковыя спажыўцы, напрыклад, узмацняльнік рулявога кіравання ці кампрэсар кліматычнай усталёўкі.