Кут розвалу – це кут нахилу колеса по відношенню до дорожнього покриття у вертикальній площині. Він може бути позитивним, якщо колеса нахилені назовні або негативним, якщо колеса нахилені всередину. Кут розвалу переважно впливає на поперечні сили.
Сходження коліс – визначається як зменшена вдвічі різниця відстаней між передніми та задніми бортами обідь коліс. Позитивне сходження означає, що колеса спереду розташовані ближче один до одного, ніж ззаду при вимірі на висоті середньої точки колеса. Негативне сходження означає, що колеса попереду знаходяться на більшій відстані один від одного, ніж ззаду. Сходження впливає на прямолінійність руху автомобіля та його керованість, компенсує результуючі кінематичні зміни геометрії підвіски під дією сили тяги.
Плечо стабілізації – це відстань між точкою контакту колеса та точкою перетину осі повороту колеса з дорогою побачивши збоку. Визначає величину стабілізуючого моменту, впливає на курсову стійкість та сили у кермовому управлінні при проходженні повороту.
Поперечний нахил осі повороту колеса – це кут між віссю нахилу поворотного кулака та вертикаллю, проведеною через точку кріплення колеса, якщо дивитися у поздовжньому напрямку автомобіля. Впливає на силу управління (чутливість рульового управління) поряд з іншими кутами.
За рахунок кутів розвалу та поперечного нахилу осі повороту точки торкання коліс з дорогою розташовані ближче до осі поворотного кулака. Таким чином підтримується так зване плече обкатки. Чим менше плече обкатки, тим легше керувати автомобілем. Крім того, удари від нерівності покриття менше передаються на кермо.
Поздовжній нахил осі повороту колеса – Вісь, щодо якої відбувається поворот колеса, розміщується у просторі так, що її нижня частина нахилена вперед. Такий кут поздовжнього нахилу називається позитивним. При позитивному значенні кута покращується мимовільне повернення колеса в середнє положення після повороту.
Перевірку та регулювання кутів установки коліс необхідно проводити на станції технічного обслуговування через необхідність використання складного обладнання.