Мал. 9.28. Привідний вал: a - ліва сторона; b – права сторона; 1, 12, 15 - стопорні кільця; 2 – обойма шарніра; 3 – сепаратор; 4 – кулька; 5, 7, 9, 11 – хомути; 6 – захисний чохол; 8 – внутрішній ШРУС; 10 – захисний чохол; 13 - наполегливе кільце; 14 - корпус зовнішнього ШРУСу
Вали приводу коліс передають крутний момент від двигуна, коробки передач та диференціала на передні колеса (рис. 9.28). У картері коробки передач приводні вали кріпляться шліцевими з'єднаннями з напівосьовими шестернями диференціала. Фіксація шліцевого наконечника внутрішнього шарніра приводного валу в осьовій шестерні проводиться пружинним стопорним кільцем. При встановленні стопорне кільце стискається, входячи в канавку валу. Після того як вал повністю встановлений в осьову шестерню диференціала, стопорне кільце розтискається і фіксує шліцевий наконечник від осьового переміщення. Зовнішні шарніри приводних валів кріпляться до маточини передніх коліс, встановлених на підшипниках. Кріплення валу до маточини здійснюється гайкою.
Привідні вали однакової довжини з проміжним валом, розміщеним між коробкою передач та правим приводним валом. ШРУСи захищені гумовими чохлами, які кріпляться хомутами і запобігають забрудненню ШРУСів водою та брудом.
Чохли необхідно періодично оглядати на наявність слідів ушкоджень, витоків мастильного матеріалу або розрізів.
Пошкоджені чохли ШРУСів необхідно негайно замінювати на нові, інакше ШРУСи можуть бути пошкоджені. Заміна чохла включає операції зі зняття приводних валів. Найбільш загальною ознакою зношування або пошкодження ШРУСу, крім витоків мастильного матеріалу, є клацання при русі в поворотах, гул при прискоренні зі стану руху по інерції або вібрації при високих швидкостях на шосе.