- змінено діагностичні коди, функції монітора даних PID та функції активних команд;
- видалено виведення TBS роз'єму DLC;
- використання WDS або аналога з антиблокувальною системою гальм (ABS/TCS) або DSC HU/CM дозволяє забезпечити чотирирозрядне відображення діагностичних кодів та активне призначення командних режимів, що покращує ремонтопридатність.
Мал. 6.12. Блок-схема системи бортової діагностики автомобіля Мazda 6: 1 – контрольна лампа системи TCS (DSC); 2 – контрольна лампа відключення системи TCS (DSC); 3 – лампа аварійної сигналізації антиблокувальної системи гальм; 4 – лампа аварійної сигналізації гальмівної системи; 5 – функція відображення несправності; 6 – функція бортової діагностики; 7 – послідовна комунікація; 8 – функція пам'яті; 9 – функція виявлення несправності; 10 - функція контролю даних; 11 – функція активної команди; 12 – функція надійності; 13 - пристрій введення даних; 14 - нормальна область управління; 15 - роз'єм DLC 2; 16 - WDS або аналог; 17 – функція перевірки гідравлічних елементів; 18 - пристрій виведення