На приводному валу з боку диференціала встановлений універсальний шарнір рівних кутових швидкостей (ШРУС) триподного типу, що забезпечує низький рівень вібрації.
Шарніри рівних кутових швидкостей захищені гумовими чохлами, які кріпляться хомутами та захищають від попадання води та бруду.
Чохли треба періодично оглядати наявність слідів ушкоджень, витоків мастильного матеріалу чи порізів. Пошкоджені чохли ШРУСів необхідно негайно замінювати на нові, інакше ШРУСи можуть бути пошкоджені. Заміна чохла включає операцію зняття приводних валів. Ознаками зношування або пошкодження ШРУСу, крім витоків мастильного матеріалу, є клацання при русі та поворотах, гул при прискоренні після руху по інерції або вібрації при високих швидкостях на шосе.
Використовуйте таблицю 3.8, наведену нижче для пошуку причин несправності. Числа визначають пріоритет можливої причини несправності. Перевірте кожну частину порядку. У разі потреби замініть ці частини.