- по назначению: городские (внутригородские и пригородные), местного сообщения (перевозка пассажиров по области), междугородные и туристические;
- по форме кузова: бескапотные (или вагонного типа, длина кузова увеличена и сам кузов выполнен из двух или трех шарнирно соединенных частей), капотные и короткокапотные;
- по расположению двигателя: возможно переднее или заднее расположение двигателя, бывают двигатели с противолежащими цилиндрами (расположены между лонжеронами рамы);
- по колесной формуле: полноприводные (4x4, 6x6) и неполноприводные (4x2, 6x4, 8x4);
- по пассажировместимости: в зависимости от длины существует пять классов пассажировместимости:
| Габаритная длина, м | до 5,0 | от 6,0 до 7,5 | от 8,0 до 9,5 | от 10.5 до 12,0 | от 16,5 до 24,0 и сочлененные автобусы |
| класс название | особо малый | малый | средний | большой | особо большой |
| обозначение | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
- по этажности: одноэтажные, РД -этажные (окна и крыша приподняты над частью кузова), полутораэтажные (надстройка в виде этажа в задней части кузова), двухэтажные;
- по герметизации кузова: закрытые и открытые кузова.
Этажность и герметизация считаются особенностями устройства кузова.
Обозначения базовых моделей автобусов состоят из названия завода-изготовителя, затем цифры, соответствующей классу (в зависимости от длины), второй цифры — вид, двух последних — номер модели. Например, запись ЛиАЗ—5256 означает, что завод-изготовитель — Ликинский автобусный завод, машина относится к пятому классу (большие автобусы) с длиной от 10,5 до 12,0 м, цифра 2 означает, что вид — автобус, а номер модели — 56.
Автобусы создаются на основе базовых грузовых автомобилей, в которых применены специальные автобусные агрегаты (задние мосты, коробки передач и т.д.).