Подвижной состав автомобильного транспорта можно классифицировать следующим образом: весь подвижной состав можно разделить на транспортный и специальный.
Специальный подвижной состав предназначен для выполнения в основном нетранспортных работ, к нему относятся автомобили со специальными кузовами: автокраны, пожарные и коммунальные автомобили, санитарные, автомастерские; спортивные автомобили; прицепы и полуприцепы (не транспортные).
Транспортный состав делится на грузовой и пассажирский.
К пассажирскому подвижному составу относятся легковые автомобили, автобусы. Пассажирские прицепы и полуприцепы можно классифицировать и как грузопассажирский состав.
К грузовому подвижному составу относятся грузовые автомобили, прицепы и полуприцепы, тягачи, специализированные автомобили для перевозки различные грузов (самосвалы, цистерны, контейнеровозы и т. п.).