- рабочей (для регулирования скорости автомобиля и обеспечения его остановки, приводится в действие при нажатии водителем на педаль тормоза);
- стояночной (для удержания автомобиля на месте при-стоянке, приводится в действие водителем рукояткой ручного тормоза);
- запасной (для обеспечения остановки автомобиля при выходе из строя рабочей тормозной системы, может иметь с рабочей тормозной системой общие элементы).
Кроме этого многие грузовые автомобили могут быть оборудованы вспомогательной тормозной системой (тормоз-замедлитель, применяется при продолжительном торможении) и тормозной системой прицепа (если автомобиль предназначен для работы в составе автопоезда, предназначена для регулирования скорости прицепа и его экстренной остановке при обрыве сцепки).
Любая тормозная система состоит из:
- тормозов (тормозных механизмов, непосредственно препятствующих вращению колес или вала трансмиссии);
- тормозных приводов (управляют тормозами, т. е. распределяют между ними усилие, могут включать в себя усилители и регуляторы, по принципу действия различаются: пневматические, гидравлические, механические, электрические, комбинированные).
Существуют следующие тормозные механизмы, различающиеся:
- по расположению: колесные и трансмиссионные;
- по форме деталей вращения: дисковые и барабанные;
- по форме поверхностей трения: ленточные и колодочные.
В настоящее время наиболее широко, особенно на грузовых автомобилях, применяются колесные колодочные тормозные механизмы барабанного типа с внутренним расположением колодок, на легковых автомобилях наиболее часто устанавливаются дисковые тормозные механизмы (устанавливаются на передних колесах автомобилей ГАЗ, ВАЗ, ИЖ), которые способны обеспечить более эффективное торможение.