Оглавление: Антиблокировочные устройства с…⇓ Работа дифференциала с электронным…⇓ Антиблокировочная система с…⇓
Анатиблокировочная система (АБС) предназначена для предотвращения блокировки затормаживаемых колес автомобиля, сохранения его устойчивости и управляемости.
Наличие АБС на автомобиле избавляет водителя от необходимости постоянно контролировать тормозное усилие на тормозные педали во избежание блокировки, а следовательно, и снижения эффективности торможения колес автомобиля. Электронный блок АБС анализирует сигналы, поступающие отдатчиков скорости вращения колес, и через гидромодулятор воздействует на тормозные механизмы рабочей тормозной системы автомобиля.
На рис. 2.8.20 показана схема тормозных контуров АБС.
Рис. 2.8.20. Схема тормозных контуров АБС: 1 - блок управления; 2 - датчики скорости; 3 - тормозная магистраль; 4 - гидромодулятор АБС с главным тормозным цилиндром
После нажатия водителем на тормозную педаль рабочая жидкость, находящаяся в узлах и трубопроводах тормозной системы, начинает воздействовать на тормозные механизмы всех колес автомобиля.
В местах контакта колес автомобиля с дорогой возникают тормозные силы. При дальнейшем нажатии на тормозную.педаль эффективность торможения каждого из колес растет до тех пор, пока величина скольжения колеса в месте контакта не достигнет границы устойчивого и нестабильного качения. Скорость вращения колеса уменьшается вплоть до полной его остановки, т. е. колесо блокируется и автомобиль становится неуправляемым.
АБС принимает сигналы, поступающие от датчиков, измеряющих частоту вращения колес автомобиля и величину его замедления, предотвращает скольжение и удерживает автомобиль от заноса. Обработав сигналы, поступающие от датчиков, электронный блок управления посылает сигналы к распределительному клапану, который уменьшает давление в тормозной магистрали колеса с признаками блокировки до момента, когда опасность блокировки не будет ликвидирована. Затем давление в системе восстанавливается, чтобы не возникло недотормаживания колеса.
Основными элеменатми АБС являются гидромодулятор, датчики скорости вращения колес и электронный блок управления.
Наибольшее распространение получили двухканальные и трехканальные АБС. В первом случае автомобиль имеет два колесных датчика и два клапана, установленных по диагонали относительно продольной оси, — по одному для передних и задних колес. В трехканальной АБС задействованы три датчика и три клапана — по одному на каждое из передних колес и один для колес задней оси. При этом затормаживание (растормаживание) каждого колеса передней оси происходит независимо. Самая сложная и точная АБС — четырехканальная с четырьмя датчиками — по одному для каждого колеса и с отдельным клапаном для тормозного механизма на каждом из колес. Система отслеживает состояние каждого колеса и подбирает для него наиболее оптимальный режим торможения.
Антиблокировочные системы различаются и по способу соединения — по диагонали или по мостам, в зависимости от типа тормозной системы конкретного автомобиля. АБС учитывает неровности дорожного покрытия, углы поворота колес и изменение радиуса самого колеса. Кроме того, она может дополняться другими системами активной безопасности — EDS, TRACS и т.д.
Это будет повторяться при резком торможении для каждого отдельного колеса до тех пор, пока не будет отпущена педаль тормозного механизма или скорость автомобиля не снизится до 2—3 км/ч.
При неисправности, например обрыве кабеля, АБС автоматически отключается. При этом на приборном щитке загорается контрольный сигнал отказа антиблокировочного устройства. Обычная тормозная система продолжает действовать.
В некоторых АБС предусмотрено распределение тормозных сил между передним и задним мостами, что обеспечивает более высокую устойчивость при торможении.
При движении автомобиля прямолинейно тормозные механизмы задних колес действуют почти одновременно с передними. Чтобы обеспечить устойчивость автомобиля и при движении на повороте, уменьшается участие задних колес в процессе торможения. Посредством датчиков частоты вращения электронная система распределения тормозных сил определяет, движется ли автомобиль прямо, или он движется по кривой. При движении по кривой давление в тормозном приводе снижается для каждого заднего колеса по-разному. Тем самым достигается максимальная боковая сила со стороны задних колес. Кроме того, учитывается влияние различных типов дорожного полотна, степень загруженности автомобиля и износ шин. При отказе электронной системы распределения тормозных сил загорается контрольная лампочка сигнализации низкого уровня тормозной жидкости.
Антиблокировочные устройства с электронной блокировкой дифференциала
Автомобили могут оснащаться дополнительно антиблокировочными устройствами дифференциала с электронным управлением, которые улучшают тяговое усилие двигателя на плохом дорожном покрытии, особенно при езде на подъеме, при ускорении и разгоне.
На дорожных покрытиях с различным сцеплением с опорной поверхностью колеса может иметь место прокручивание отдельного колеса, так как выравнивающее действие дифференциала направлено на то, чтобы оба колеса передавали такое усилие, какое надо для обеспечения необходимой величины трения между шинами и дорожным полотном на гладкой стороне. Путем блокировки выравнивающего действия достигается улучшение тягового усилия, так как сторона с большей силой трения может передавать большую тяговую силу.
Обычные дифференциалы, блокируемые механически, нельзя применять на ведущем переднем мосту по двум причинам: это затруднит рулевое управление и ухудшит действие АБС.
Работа дифференциала с электронным управлением
ЭБУ, принимая от датчиков информацию о частоте вращения ведущих колес, постоянно сравнивает их значения. Если их разница превышает 110 мин⁻¹, то автоматически включается блокировка дифференциала, прокручивающееся колесо притормаживается до тех пор, пока частота его вращения не сравняется с частотой вращения другого колеса. Таким образом, колесо с лучшими условиями сцепления передает более высокую тяговую силу. На полноприводных автомобилях, оснащенных антиблокировочным устройством с электронной блокировкой дифференциала, механический дифференциал заднего моста не нужен. На скорости свыше 40 км/ч, при движении по кривой и при перегретых тормозных механизмах электронная блокировка дифференциала выключается.
Антиблокировочная система с электронной блокировкой дифференциала и регулятором проскальзывания ведущих колес
Регулятор проскальзывания ведущих колес является дополнительным оборудованием в переднеприводных автомобилях. Он выполняет все функции электронной блокировки дифференциала, но при этом дополнительно уменьшает мощность двигателя, непосредственно вмешиваясь в его управление, тем самым устраняя проскальзывание ведущих колес при ускорениях на любых скоростях.
Датчики частот вращения, тормозной привод и управляющее устройство используются всеми тремя системами.
Если во время движения загорелось контрольная лампочка, это означает, что система отключилась. В этом случае надо:
- остановить автомобиль, выключить и снова пустить двигатель;
- проверить напряжение аккумуляторных батарей (если оно ниже 10,5 В, зарядить их).
Если контрольный сигнал АБС загорается в начале движения и через некоторое время гаснет, это означает, что напряжение аккумуляторных батарей было слишком низким, но уже повысилось вследствие подзарядки от генератора. В этом случае следует:
- проверить, надежно ли затянуты клеммы аккумуляторных батарей;
- снять передние колеса автомобиля, электропровода датчиков частот вращения проверить на внешние повреждения;
- если неисправность не обнаружена, проверить автомобиль на станции технического обслуживания.
Управляющее устройство записывает в память ошибки, возникающие при эксплуатации.