Elsőkerék meghajtású: A - jobb tengely; B - bal tengely
1 - kerék meghajtó tengely; 2 - inerciális lengéscsillapító; 3 - külső zsanér; 4 - a védőburkolat bilincse; 5 - a külső zsanér védőburkolata; 6 - a belső csuklópánt védőburkolata; 7 - az egyenlő szögsebességű belső gömbcsukló háza; 8 - elválasztó; 9 - a belső görgős csukló teste; 10 - három tövis; 11 - tengelyrögzítő gyűrű; 12 - agyanya.