1. Проверите да ли су зглобови погонског вратила лабави. Ако се открије прекомерни зазор, затегните или замените погонско вратило новом.
2. Проверите да ли чизме имају оштећења, пукотине, цурење масти и лабаве стезаљке. Ако се пронађу неки кварови, замените погонско вратило новом.
3. Проверите да ли су погонске осовине деформисане, пукотине и хабање у зглобовима или уторима. Ако је потребно, поправите или замените погонско вратило.