Postavite stražnji dio vozila na postolje i uklonite odgovarajući kotač.
Otpojite zaštitnu polugu od prednjeg poprečnog kraka.
Uklonite vijak 1 (pogledajte fotografiju) pričvršćivanje poprečnih poluga na osovinu glavčine.
Odvrnite vijak 2 pričvršćivanja poluga na poprečnu šipku stražnjeg ovjesa i uklonite poluge.
Ugradite poprečne poluge obrnutim redoslijedom od uklanjanja, pritežući navojne spojeve odgovarajućim zakretnim momentom. Nakon postavljanja poprečnih krakova, provjerite poravnanje stražnjih kotača.