Перевірка висоти педалі
1. Виміряти відстань від центру верхньої поверхні накладки педалі до покриття підлоги та порівняти отримане значення зі специфікацією (див. таблицю початку глави).

2. Якщо висота педалі не відповідає нормі (134 мм), перевірити таке та усунути несправність:
- Стан установки вакуумного підсилювача гальм.
- Деформація або пошкодження вилки вакуумного підсилювача гальм.
- Стан установки педалі гальма.
- Знос сполучного штифта вилки підсилювача гальм.
3. Якщо ніяких несправностей виявити не вдається, замінити педаль гальма новою.
Перевірка люфту педалі
1. Кілька разів натиснути на педаль, щоб витратити розрідження в підсилювачі гальм.
2. Плавно натискаючи педаль рукою, виміряти люфт педалі. Він має становити 3-5 мм.
3. Якщо виміряне значення люфта педалі гальма не відповідає нормі, перевірити знос сполучного штифта вилки підсилювача гальм. У разі виявлення дефектів замінити сполучний штифт на новий.
Примітка: Якщо сполучний штифт справний, можлива причина несправності криється у вакуумному підсилювачі гальм. Перевірити справність підсилювача гальм і замінити його на нове, якщо це необхідно.
Перевірка відстані від педалі до підлоги
1. Запустити двигун і натиснути на педаль гальма із зусиллям 147 Н (15 кгс).
2. Виміряти відстань від центру верхньої поверхні накладки педалі до покриття підлоги. Якщо виміряне значення не відповідає нормі (менше 95 мм), перевірити наявність повітря в гальмівних магістралях і, якщо необхідно, прокачати систему.

