Kontrola výšky pedálov
1. Zmerajte vzdialenosť od stredu hornej plochy pedálu k podlahovej krytine a porovnajte získanú hodnotu so špecifikáciou (pozri tabuľku na začiatku kapitoly).

2. Ak výška pedálu nie je správna (134 mm), skontrolujte nasledovné a opravte problém:
- Stav inštalácie podtlakového posilňovača bŕzd.
- Deformácia alebo poškodenie vidlice posilňovača bŕzd.
- Stav inštalácie brzdového pedála.
- Opotrebovaný spojovací čap vidlice posilňovača bŕzd.
3. Ak nenájdete žiadnu poruchu, vymeňte brzdový pedál za nový.
Kontrola vôle pedálov
1. Niekoľkokrát stlačte pedál, aby ste uvoľnili podtlak v posilňovači bŕzd.
2. Plynulým stlačením pedálu rukou zmerajte vôľu pedálu. Mala by byť 3-5 mm.
3. Ak nameraná hodnota vôle brzdového pedála nie je v norme, skontrolujte opotrebovanie spojovacieho čapu vidlice posilňovača bŕzd. Ak zistíte nejaké chyby, vymeňte spojovací kolík za nový.
Poznámka: Ak je spojovací kolík normálny, možnou príčinou poruchy je posilňovač bŕzd. Skontrolujte prevádzkyschopnosť posilňovača bŕzd av prípade potreby ho vymeňte za nový.
Kontrola vzdialenosti od pedálu k podlahe
1. Naštartujte motor a stlačte brzdový pedál silou 147 N (15 kgf).
2. Odmerajte vzdialenosť od stredu hornej plochy pedálu k podlahovej krytine. Ak nameraná hodnota nie je normálna (menej ako 95 mm), skontrolujte vzduch v brzdovom potrubí a v prípade potreby odvzdušnite systém.

