Замечание: Приобретите ремонтный комплект для замены чехла. В комплект входит специальная молибденовая смазка для ШРУСов. Используйте только эту смазку.
1. Снимите приводной вал (Глава 7).
2. Зажмите сборку приводною вала в тисках, подложив плашки, чтобы защитить поверхность от повреждения.
3. Перережьте крепежные ремни чехла (фото).
Перережьте крепежный ремень чехла ШРУСа
4. Стяните чехол со ШРУСа.
5. Снимите внешнюю кольцевую крепежную скобу ШРУСа (если применяется) с помощью отвертки (фото).
Снимите внешнюю кольцевую крепежную скобу ШРУСа с помощью отвертки | 
Снимите внешнее кольцо |
6. Снимите упорное кольцо и стяните сборку ШРУСа с пазов приводною вала (фото).
Снимите обжимное кольцо подшипника (подшипник трипоидного типа)
7. Стяните чехол с вала.
8. Рекомендуется заменить оба чехла, даже если поврежден только один из них.
9. Аккуратно очистите пазы сборки ШРУСа и вала и осмотрите их на износ, повреждения и загрязнение водой и грязью. Замените любые поврежденные компоненты новыми.
10. Оберните пазы вала липкой лентой, чтобы не повредить опорную поверхность нового чехла во время установки. Слегка смажьте внутреннюю поверхность края нового чехла и установите его на приводной вал.
Замечание: Чехлы, установленные на концы приводного вала, отличаются друг от друга, не перепутайте их.
11. Снимите ленту, нанесите на пазы немного смазки и установите сборку ШРУСа и упорное кольцо, так чтобы иго сведенный на конус край был обращен к валу (фото).
Скос пазов (отмечен стрелкой) должен быть обращен к валу
12. Наполните ШРУС специальной молибденовой смазкой (фото).
Аккуратно наполните ШРУС смазкой | 
Покройте ШРУС смазкой |
13. Установите внешнее кольцо.
14. Установите края чехла в канавки.
15. Установите крепежные ремни чехла так, чтобы блокирующий язычок загибалась в направлении, обратном направлению вращения приводного вала при движении автомобиля.
16. Затяните ремень парой плоскогубцев и закрепите его, загнув блокирующие язычки (фото).
Закрепите чехол
17. Установите приводной вал.
Внешний (слева) и внутренний чехлы приводного вала стороны различны и не должны быть перепутаны при установке (Глава 8) | 
Затяните крепежный ремень чехла с помощью плоскогубцев (Глава 8) |