2. Поддомкратьте автомобиль и надежно установите его на осевые подпорки.
3. Осмотрите чехлы ШРУСов на наличие трещин и утечек смазки. Проверьте состояние крепежных хомутов чехлов. Если произойдет потеря смазки через отверстие или трещину в чехле, ШРУС быстро придет в негодность и потребуется его замена.
4. Осмотрите валы по всей длине, чтобы проверить их на деформацию и наличие трещин и вмятин.
5. Раскрутите каждый из валов в обоих направлениях, чтобы проверить наличие люфта, указывающего на износ пазов или ШРУСов.
6. Если чехол поврежден или ослаблен, снимите приводной вал (см. Главу 11), разберите его и осмотрите ШРУС .
Примечание: Оба типа внутренних ШРУСов (Rzeppas - на автомобилях с механической трансмиссией, и трипоидный - на моделях с автоматической трансмиссией) можно снять с приводного вала, разобрать и восстановить. Внешний ШРУС (типа Bitfield) не может быть восстановлен или удален. Поэтому, если внешний ШРУС вышел из строя, придется заменить его вместе с приводным валом.
7. В настоящее время в продажу поступают «разрезные» чехлы ШРУСов, которые можно установить без снятия приводного вала с автомобиля. Хотя это очень удобный вариант, изготовители рекомендуют все же снять приводной вал, разобрать его и очистить ШРУС, иначе в нем могут остаться влага и грязь, что значительно ускорит износ ШРУСа.