Zdejmij plastikową osłonę z wnęki koła.

Spuścić olej ze skrzyni biegów.
Odblokuj i odkręć nakrętkę mocującą piastę na zewnętrznej obudowie przegubu wału napędowego koła.
Aby ułatwić odkręcenie nakrętki, należy zablokować piastę koła wciskając pedał hamulca.
Odłącz stabilizator od wahacza przedniego.
Odłącz przegub kulowy wahacza od zwrotnicy, odkręcając śrubę mocującą.
Zdejmij końcówkę wewnętrznego przegubu półosi napędowej koła z przekładni półosiowych skrzyni biegów, postępując w następującej kolejności:
- włóż dźwignię pomiędzy obudowę skrzyni biegów a wewnętrzny przegub wału;
- stopniowo wyjmij końcówkę przegubu wewnętrznego napędu koła z otworu w bocznej zębatce, przykładając siłę do zwrotnicy i jednocześnie uderzając w koniec dźwigni (patrz zdjęcie).

Odkręcić nakrętkę mocującą zewnętrzny przegub wału, usuwając jednocześnie podkładkę podporową. Odłącz wał od zwrotnicy i wymontuj napęd kół.
Uwaga: Jeżeli wał jest zablokowany w piaście, należy go zdjąć za pomocą ściągacza do piast koła.
W ten sam sposób zdemontuj napęd drugiego koła.
Ostrzeżenie! Zabrania się poruszania pojazdem po zdemontowaniu półosi napędowej, aby uniknąć obracania się przekładni bocznych wewnątrz mechanizmu różnicowego.
