Na pogonskom vratilu sa strane diferencijala nalazi se kardanski zglob jednakih kutnih brzina (ŠRUS) tip stativa, pružajući nisku razinu vibracija.
Hodonosni zglobovi su zaštićeni gumenim čizmama, koje su pričvršćene stezaljkama i štite od vode i prljavštine.
Poklopce treba povremeno pregledati na znakove oštećenja, curenja maziva ili posjekotina. Oštećeni CV zglobovi moraju se odmah zamijeniti novima, inače se CV zglobovi mogu oštetiti. Zamjena poklopca uključuje operaciju uklanjanja pogonskih osovina. Znakovi istrošenih ili oštećenih CV zglobova, uz curenje maziva, jesu škljocanja tijekom vožnje i skretanja, zujanje pri ubrzavanju nakon vožnje u prazno ili vibracije pri velikim brzinama na autocesti.
Upotrijebite tablicu 3.8 u nastavku kako biste pronašli uzrok kvara. Brojevi daju prioritet vjerojatnom uzroku kvara. Provjerite svaki dio redom. Zamijenite ove dijelove ako je potrebno.