Na hnacom hriadeli zo strany diferenciálu je kardanový kĺb s rovnakými uhlovými rýchlosťami (SHRUS) typu statívu, ktorý poskytuje nízku úroveň vibrácií.
Kĺby konštantnej rýchlosti sú chránené gumovými čižmami, ktoré sú upevnené svorkami a chránia pred vodou a nečistotami.
Kryty by sa mali pravidelne kontrolovať, či nevykazujú známky poškodenia, úniku maziva alebo rezov. Poškodené kĺby CV musia byť okamžite vymenené za nové, inak môže dôjsť k poškodeniu kĺbov CV. Výmena krytu zahŕňa operáciu odstránenia hnacích hriadeľov. Známkou opotrebovaných alebo poškodených kĺbov CV sú okrem netesností mazania cvakanie pri jazde a prejazde zákrut, hukot pri akcelerácii po dobehnutí alebo vibrácie pri vysokých rýchlostiach na diaľnici.
Na zistenie príčiny zlyhania použite tabuľku 3.8 nižšie. Čísla uprednostňujú pravdepodobnú príčinu zlyhania. Skontrolujte každú časť v poradí. V prípade potreby tieto diely vymeňte.