sl. 4.4. Kuglični zglob s niskim trenjem: 1 – prednji gornji krak; 2 - kuglični zglob niske viskoznosti (za prednju nadlakticu); 3 - prednja donja ruka (dupe); 4 – rotacijska šaka; 5 - stražnji kuglasti zglob s niskim koeficijentom trenja (za prednju donju ruku); 6 - prednji kuglasti zglob s niskim trenjem (za prednju donju ruku); 7 - prednja donja ruka; 8 - presjek
Kuglasti zglob s niskim trenjem koji se koristi na prednjem gornjem i donjem zglobu ruke (ov), za poboljšanje odziva upravljača i glatki rad (riža. 4.4).