Orez. 4.4. Articulație sferică cu frecare redusă: 1 - partea superioară a brațului față; 2 - articulație sferică cu vâscozitate scăzută (pentru brațul superior din față); 3 - brațul inferior față (cur); 4 – pumn rotativ; 5 - rotula spate cu coeficient de frecare redus (pentru brațul inferior din față); 6 - articulație frontală cu frecare redusă (pentru brațul inferior din față); 7 - brațul inferior față; 8 - vedere in sectiune
Articulație sferică cu frecare redusă utilizată pe articulația brațului superior și inferior din față (ov), pentru a îmbunătăți răspunsul direcției și funcționarea lină (orez. 4.4).