Elektroniczna jednostka sterująca ma system ochrony przed awarią, który może wykryć nieprawidłowe działanie systemu. Po wykryciu usterki elektroniczna jednostka sterująca wyłącza układ ABS, a wskaźnik na zestawie wskaźników zapala się "ABS".
Lokalizacja elementów układu ABS.
1 - modulator ciśnienia i sterownik układu ABS,
2 - czujnik prędkości przedniego koła,
3 - czujnik prędkości tylnego koła,
4 - czujnik opóźnienia.