- zmienione kody diagnostyczne, funkcje monitora danych PID i funkcje aktywnych poleceń;
- usunięto pin TBS złącza DLC;
- użycie WDS lub równoważnego z hamulcami przeciwblokującymi (ABS/TCS) lub DSC HU/CM umożliwia 4-cyfrowe wyświetlanie kodów diagnostycznych i aktywne przypisywanie trybów poleceń, co poprawia łatwość konserwacji.
Ryż. 6.12. Schemat blokowy pokładowego systemu diagnostycznego Mazdy 6: 1 – lampka kontrolna systemu TCS (DSC); 2 – lampka kontrolna wyłączenia systemu TCS (DSC); 3 – lampka systemu alarmowego układu zapobiegającego blokowaniu hamulców; 4 – lampka systemu alarmowego układu hamulcowego; 5 – funkcja wyświetlania awarii; 6 - funkcja diagnostyki pokładowej; 7 - komunikacja szeregowa; 8 - funkcja pamięci; 9 – funkcja wykrywania awarii; 10 - funkcja kontroli danych; 11 – aktywna funkcja dowodzenia; 12 – funkcja niezawodności; 13 - urządzenie do wprowadzania danych; 14 - normalny obszar kontrolny; 15 – złącze DLC2; 16 - WDS lub odpowiednik; 17 - funkcja sprawdzania elementów hydraulicznych; 18 - urządzenie wyjściowe