- променени диагностични кодове, функции за наблюдение на PID данни и активни командни функции;
- отстранен TBS щифт на DLC конектора;
- използването на WDS или еквивалент с антиблокираща спирачна система (ABS/TCS) или DSC HU/CM позволява четирицифрен дисплей на диагностичните кодове и активно задаване на командни режими, което подобрява поддръжката.
Фиг. 6.12. Блокова схема на бордовата диагностична система Mazda 6: 1 – Контролна лампа на системата TCS (DSC); 2 – индикаторна лампа за изключване на системата TCS (DSC); 3 – алармена лампа за антиблокираща система; 4 – сигнална лампа на спирачната система; 5 – функция за показване на повреда; 6 – функция за бордова диагностика; 7 – серийна комуникация; 8 – функция памет; 9 – функция за откриване на повреда; 10 – функция за контрол на данните; 11 – активна командна функция; 12 – функция за надеждност; 13 – устройство за въвеждане на данни; 14 – нормална контролна зона; 15 – съединител DLC 2; 16 – WDS или еквивалент; 17 – функция за проверка на хидравлични елементи; 18 – изходно устройство