- промењени дијагностички кодови, функције праћења података PID и функције активних команди;
- уклоњен излаз TBS конектор DLC;
- употреба WDS или еквивалентно са системом против блокирања кочница (ABS/TCS) или DSC HU/CM омогућава четвороцифрени приказ дијагностичких кодова и активно додељивање командних режима, што побољшава одржавање.
Цртање. 6.12. Блок дијаграм уграђеног дијагностичког система аутомобила Мazda 6: 1 – индикаторска лампица система TCS (DSC); 2 – индикаторска лампица за гашење система TCS (DSC); 3 – лампа аларма антиблокировочной система кочнице; 4 – лампица упозорења кочионог система; 5 – функција приказа грешке; 6 – уграђена дијагностичка функција; 7 – серијска комуникација; 8 – меморијска функција; 9 – функција детекције квара; 10 – функција контроле података; 11 – активна командна функција; 12 – функција поузданости; 13 – уређај за унос података; 14 – нормална контролна област; 15 – конектор DLC 2; 16 – WDS или еквивалентно; 17 – функција за проверу хидрауличних елемената; 18 – излазни уређај