- промењени дијагностички кодови, функције праћења ПИД података и функције активних команди;
- уклоњен ТБС пин ДЛЦ конектора;
- коришћење ВДС-а или еквивалентног са антиблок кочницама (ABS/TCS) или ДСЦ ХУ/ЦМ омогућава 4-цифрени приказ дијагностичких кодова и активно додељивање командних режима, што побољшава одржавање.
Сл. 6.12. Блок дијаграм уграђеног дијагностичког система Мазда 6: 1 - ТЦС лампица упозорења (DSC); 2 – контролна лампица гашења ТЦС система (DSC); 3 – лампица алармног система антиблокирања кочница; 4 – лампица алармног система кочионог система; 5 – функција приказа грешке; 6 - функција дијагностике на возилу; 7 - серијска комуникација; 8 - меморијска функција; 9 – функција детекције квара; 10 - функција контроле података; 11 – активна командна функција; 12 – функција поузданости; 13 - уређај за унос података; 14 - нормална контролна област; 15 – ДЛЦ 2 конектор; 16 - ВДС или еквивалент; 17 - функција провере хидрауличних елемената; 18 - излазни уређај