Rajz. 5.1. Mazda 6 kormányszerkezet: 1 - a bal oldali kormány; 2 - a jobb oldali kormány; 3 – ATX; 4 – MTX; 5 – kormánykerék; 6 – kormányoszlop és tengely; 7 – kormányszerkezet; 8 – szervokormány-szivattyú; 9 – szervokormány tartály
A kormánykerékre kifejtett erő csökkentése érdekében az autókba hidraulikus szervokormányt szereltek fel. Kiegészítő erőként nagynyomású folyadékot használnak, amelyet a kormányszerkezeten található munkahengerekhez juttatnak. Az elosztószelep arra szolgál, hogy a kormánykerék forgásszögének megfelelő nyomás alatt folyadékot pumpáljon a teljesítményhengerbe. A vezérlőszelepek az úgynevezett nyitott központ elve szerint működnek, azaz. Amikor a vezérlőszelep inaktív, a szivattyú által szállított folyadék nulla nyomáson visszakerül a tartályba. A hidraulikus rendszerben a nyomást egy szivattyú hozza létre, amelyet egy szíj hajt meg a motor főtengely-tárcsájáról.