Мал. 6.3. Система ABS/TCS гальмівного контуру автомобіля Мazda 6: 1 – автомобілі з лівим розташуванням кермового керування; 2 – автомобілі з правим розташуванням кермового керування; 3 – датчик швидкості колеса антиблокувальної системи гальм (передній); 4 – ротор датчика антиблокувальної системи гальм (передній); 5 – датчик швидкості колеса антиблокувальної системи гальм (задній); 6 – ротор датчика антиблокувальної системи гальм (задній); 7 – вимикач системи TCS; 8 – комбінація приладів; 9 – лампа аварійної сигналізації антиблокувальної системи гальм; 10 – контрольна лампа системи TCS; 11 – контрольна лампа відключення системи TCS
Антиблокувальна система (рис. 6.3) обмежує тиск, створюваний у гідравлічному приводі гальм, так, щоб величина ковзання була оптимальною. Дія цієї системи має бути роздільною для кожного колеса. Система повинна негайно відповідати на кожну зміну поверхні (коефіцієнта зчеплення) та навантаження на автомобіль.
Мал. 6.4. Схема системи ABS/TCS гальмівного контуру автомобіля Мazda 6: 1 – вимикач IG; 2 – SUS 15 а (плавкий запобіжник); 3 - антиблокувальна система гальм 60 а (плавкий запобіжник); 4 – комбінація приладів; 5 – лампа аварійної сигналізації антиблокувальної системи гальм; 6 – лампа аварійної сигналізації гальмівної системи; 7 – контрольна лампа відключення системи TCS; 8 – контрольна лампа TCS (тільки з системою TCS); 9 – драйвер CAN; 10 - сигнал гальмування; 11 – виконавчий механізм системи автоматичного регулювання швидкості руху; 12 – вимикач системи TCS (тільки з системою TCS); 13 – діагностичний роз'єм DLC-2; 14 – CAN-H; 15 – CAN-L; 16 – датчик швидкості колеса антиблокувальної системи гальм; 17 – акумуляторна батарея; 18 – вимикач сигналів гальмування; 19 – аудіоблок, перемикач очищувача та омивача скла, автомобільний навігаційний блок, блок керування
Антиблокувальна система запобігає блокуванню коліс при різкому гальмуванні, завдяки чому зменшується гальмівний шлях. Сила зчеплення між колесами та дорогою в цьому випадку більша, якщо при гальмуванні продовжують обертатися колеса. Навіть при повному гальмуванні автомобіль залишається керованим. Датчики частоти обертання по одному на кожному колесі вимірюють частоту обертання колеса. За сигналами датчиків (див. рис. 6.4) електронний блок управління обчислює середню швидкість, що приблизно відповідає швидкості руху автомобіля. Порівнюючи швидкість обертання кожного окремого колеса із середньою обчисленою швидкістю, електронний блок визначає стан прослизання окремого колеса і цим встановлює. яке саме колесо знаходиться у передблокувальному стані.
Коли один із чотирьох датчиків швидкості коліс передає сигнал про блокування відповідного колеса, електронний керуючий пристрій негайно видає сигнал закриття до відповідного електромагнітного впускного клапана, який перекриває подачу гальмівної рідини через трубопровід до гальма колеса. При цьому сила гальмування лишається постійною. Якщо ковзання продовжується, відкривається випускний клапан і тиск у гідравлічній системі даного гальма зменшується. Колесо не гальмує, надлишки гальмівної рідини повертаються до бачка. Як тільки колесо знову почне обертатись, впускний клапан відкривається, а випускний – закривається. Тиск у контурі зростає, і колесо знову гальмує.
Зміна циклів гальмування та вільного обертання колеса відбувається дуже швидко (кілька разів на секунду) і продовжується до зупинки автомобіля або до відпускання педалі гальма.
Процес повторюється при різкому гальмуванні окремо для кожного колеса, доки не буде відпущена педаль гальма.
Аварійна система забезпечує відключення ABS за будь-якої несправності або низької напруги в бортовій мережі автомобіля (нижче 10 В). Несправність ABS не впливає на роботу гальм.
Гідравлічний привід складається з гідравлічного блоку, супортів гальм та гальмівних трубок. У гідравлічний блок входять електричний насос, що створює тиск, та електромагнітні клапани.