Crtež. 6.3. Mazda 6 ABS/TCS sustav kočionog kruga: 1 – automobili s volanom na lijevoj strani; 2 – automobili s volanom na desnoj strani; 3 – senzor brzine kotača sustava protiv blokiranja kotača (prednji); 4 – rotor senzora sustava protiv blokiranja kočnica (prednji); 5 – senzor brzine kotača sustava protiv blokiranja kotača (stražnji); 6 – rotor senzora sustava protiv blokiranja kočnica (stražnji); 7 – Prekidač TCS sustava; 8 – instrument ploča; 9 – alarmna lampica za sustav protiv blokiranja kotača; 10 – lampica upozorenja TCS sustava; 11 – indikatorska lampica za onesposobljavanje TCS sustava
Sustav protiv blokiranja kotača (slika 6.3) ograničava pritisak koji nastaje u pogonu hidraulične kočnice tako da je količina klizanja optimalna. Rad ovog sustava mora biti odvojen za svaki kotač. Sustav mora odmah reagirati na svaku promjenu površine (koeficijent prianjanja) i teret na vozilu.
Crtež. 6.4. Dijagram ABS/TCS sustava kočionog kruga za Mazdu 6: 1 – IG prekidač; 2 – SUS 15 a (osigurač); 3 – sustav protiv blokiranja kotača 60 a (osigurač); 4 – instrumentna ploča; 5 – alarmna lampica za sustav protiv blokiranja kotača; 6 – lampica upozorenja kočionog sustava; 7 – indikatorska lampica za onesposobljavanje TCS sustava; 8 – lampica upozorenja TCS (samo sa TCS sustavom); 9 – CAN drajver; 10 – signal kočnice; 11 – aktuator sustava za automatsku regulaciju brzine; 12 – Prekidač TCS sustava (samo sa TCS sustavom); 13 – dijagnostički konektor DLC-2; 14 – CAN-H; 15 – CAN-L; 16 – senzor brzine kotača za sustav protiv blokiranja kotača; 17 – baterija; 18 – prekidač kočnog signala; 19 – audio jedinica, prekidač brisača i perača prozora, jedinica auto navigacije, upravljačka jedinica
Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom snažnog kočenja, čime se smanjuje put kočenja. U tom je slučaju vučna sila između kotača i ceste veća ako se kotači nastave okretati tijekom kočenja. Čak i uz puno kočenje, automobil ostaje upravljiv. Senzori brzine, po jedan na svakom kotaču, mjere brzinu kotača. Na temelju signala senzora (vidi sl. 6.4) elektronička upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu koja približno odgovara brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje svakog pojedinog kotača s prosječnom izračunatom brzinom, elektronička jedinica utvrđuje stanje proklizavanja pojedinog kotača i time ga postavlja. koji je kotač u stanju predblokiranja.
Kada jedan od četiri senzora brzine kotača signalizira da je odgovarajući kotač blokiran, elektronički upravljački uređaj odmah šalje signal za zatvaranje odgovarajućeg ulaznog elektromagnetskog ventila, koji isključuje protok kočione tekućine kroz cjevovod do kočnice kotača. U tom slučaju sila kočenja ostaje konstantna. Ako se klizanje nastavi, otpuštajući ventil se otvara i tlak u hidrauličnom sustavu te kočnice opada. Kotač ne koči; višak kočione tekućine vraća se u spremnik. Čim se kotač ponovno počne okretati, otvara se usisni ventil, a zatvara ispušni ventil. Tlak u krugu raste i kotač ponovno koči.
Promjene između ciklusa kočenja i slobodnog okretanja kotača događaju se vrlo brzo (nekoliko puta u sekundi) i nastavlja se dok se automobil ne zaustavi ili dok se ne otpusti papučica kočnice.
Izvorni članak je na www.MAZbook.ru
Postupak se ponavlja tijekom oštrog kočenja zasebno za svaki kotač sve dok se papučica kočnice ne otpusti.
Sustav za hitne slučajeve osigurava da se ABS isključi u slučaju kvara ili niskog napona u mreži vozila (ispod 10 V). Neispravnost ABS-a ne utječe na rad kočnica.
Hidraulički pogon sastoji se od hidrauličke jedinice, kočione čeljusti i kočionih cijevi. Hidraulička jedinica uključuje električnu pumpu koja stvara tlak i solenoidne ventile.