Мал. 6.3. Сістэма ABS/TCS тармазнога контуру аўтамабіля Мazda 6: 1 аўтамабілі з левым размяшчэннем рулявога кіравання; 2 аўтамабілі з правым размяшчэннем рулявога кіравання; 3 – датчык хуткасці кола антыблакіровачнай сістэмы тармазоў (пярэдні); 4 – ротар датчыка антыблакіровачнай сістэмы тармазоў (пярэдні); 5 – датчык хуткасці кола антыблакіровачнай сістэмы тармазоў (задні); 6 ротар датчыка антыблакіровачнай сістэмы тармазоў (задні); 7 - выключальнік сістэмы TCS; 8 - камбінацыя прыбораў; 9 – лямпа аварыйнай сігналізацыі антыблакіровачнай сістэмы тармазоў; 10 - кантрольная лямпа сістэмы TCS; 11 - кантрольная лямпа адключэння сістэмы TCS
Антыблакіровачнай сістэма (мал. 6.3) абмяжоўвае ціск, стваранае ў гідраўлічным прывадзе тармазоў, так, каб велічыня слізгацення была аптымальнай. Дзеянне гэтай сістэмы павінна быць паасобным для кожнага кола. Сістэма павінна неадкладна адказваць на кожную змену паверхні (каэфіцыента счаплення) і нагрузкі на аўтамабіль.
Мал. 6.4. Схема сістэмы ABS/TCS тармазнога контуру аўтамабіля Мazda 6: 1 выключальнік IG; 2 – SUS 15 а (плаўкі засцерагальнік); 3 – антыблакіровачнай сістэма тармазоў 60 а (плаўкі засцерагальнік); 4 - камбінацыя прыбораў; 5 – лямпа аварыйнай сігналізацыі антыблакіровачнай сістэмы тармазоў; 6 - лямпа аварыйнай сігналізацыі тармазной сістэмы; 7 - кантрольная лямпа адключэння сістэмы TCS; 8 - кантрольная лямпа TCS (толькі з сістэмай TCS); 9 - драйвер CAN; 10 - сігнал тармажэння; 11 - выканаўчы механізм сістэмы аўтаматычнага рэгулявання хуткасці руху; 12 - выключальнік сістэмы TCS (толькі з сістэмай TCS); 13 - дыягнастычны раз'ём DLC-2; 14 - CAN-H; 15 - CAN-L; 16 – датчык хуткасці кола антыблакіровачнай сістэмы тармазоў; 17 - акумулятарная батарэя; 18 - выключальнік сігналаў тармажэння; 19 - аўдыёблок,
Антыблакіровачная сістэма перашкаджае блакаванню колаў пры рэзкім тармажэнні, дзякуючы чаму памяншаецца тармазны шлях. Сіла счаплення паміж коламі і дарогай у гэтым выпадку больш, калі пры тармажэнні працягваюць круціцца колы. Нават пры поўным тармажэнні аўтамабіль застаецца кіраваным. Датчыкі частаты кручэння, па адным на кожным коле, вымяраюць частату кручэння кола. Па сігналах датчыкаў (гл. мал. 6.4) электронны блок кіравання вылічае сярэднюю хуткасць, прыкладна адпаведную хуткасці руху аўтамабіля. Параўноўваючы хуткасць кручэння кожнага асобнага кола з сярэдняй вылічанай хуткасцю, электронны блок вызначае стан праслізгвання асобнага кола і тым самым усталёўвае. якое менавіта кола знаходзіцца ў перадблакіровачным стане.
Калі адзін з чатырох датчыкаў хуткасці колаў перадае сігнал аб блакаванні адпаведнага кола, электронная кіравальная прылада неадкладна выдае сігнал зачынення да які адпавядае впускному электрамагнітнаму клапану, які перакрывае падачу тармазной вадкасці праз трубаправод да тормазу кола. Пры гэтым сіла тармажэння застаецца пастаяннай. Калі слізгаценне працягваецца, тое адчыняецца выпускны клапан і ціск у гідраўлічнай сістэме дадзенага тормазу памяншаецца. Кола не тармозіць, лішкі тармазной вадкасці вяртаюцца ў бачок. Як толькі кола зноў пачне круціцца, впускной клапан адчыняецца, а выпускны зачыняецца. Ціск у контуры ўзрастае, і кола зноў тармозіць.
Змена цыклаў тармажэння і вольнага кручэння кола адбываецца вельмі хутка (некалькі разоў у секунду) і працягваецца да прыпынку аўтамабіля альбо да адпушчэння педалі тормазу.
Працэс паўтараецца пры рэзкім тармажэнні асобна для кожнага кола датуль, пакуль не будзе адпушчаная педаль тормазу.
Аварыйная сістэма забяспечвае адключэнне ABS пры любой няспраўнасці або нізкай напрузе ў бартавой сетцы аўтамабіля (ніжэй 10 У). Няспраўнасць ABS не ўплывае на працу тармазоў.
Гідраўлічны прывад складаецца з гідраўлічнага блока, суппортаў тармазоў і тармазных трубак. У гідраўлічны блок уваходзяць электрычную помпу, які стварае ціск, і электрамагнітныя клапаны.