Pažnja.
- Nepravilno rukovanje SAS upravljačkim modulom može uzrokovati nenamjerno aktiviranje modula zračnih jastuka i zatezača sigurnosnih pojaseva, što može dovesti do ozbiljne ozljede. Prije početka rada sa SAS upravljačkom jedinicom potrebno je pročitati servisna upozorenja.
- Ako je konektor spojen i paljenje je uključeno bez pravilnog učvršćivanja kontrolne jedinice SAS s maticama za pričvršćivanje, kontrolna jedinica SAS može detektirati udar čak i ako se slučajno lagano dotakne, uzrokujući aktiviranje modula zračnih jastuka i zatezača sigurnosnih pojaseva.
- Ako postupak inicijalizacije DSC senzora nije dovršen, dinamička kontrola stabilnosti neće ispravno raditi, što može dovesti do nesreće.
- Stoga, ako se SAS upravljačka jedinica zamijeni, DSC senzori se moraju inicijalizirati kako bi se osigurao pravilan rad sustava.
- Ako SAS kontrolna jedinica nije konfigurirana nakon zamjene, određene informacije neće biti pohranjene u SAS kontrolnoj jedinici i sustav neće raditi normalno.
- Ako mijenjate SAS kontrolnu jedinicu, svakako dovršite konfiguracijski postupak prije uklanjanja SAS kontrolne jedinice. Ako se konfiguracija ne izvrši ili se SAS upravljačka jedinica ukloni, prikazuje se šifra greške 80003:53.
- Za izvođenje konfiguracije potrebno je pročitati podatke specifične za vozilo sa stare upravljačke jedinice SAS prije njezine zamjene. Da biste to učinili, spojite M-MDS uređaj na dijagnostički konektor i izvršite identifikaciju vozila prije uklanjanja SAS upravljačke jedinice. Podaci o vozilu privremeno se pohranjuju u M-MDS.

Bilješka:
- SAS upravljačka jedinica pohranjuje podatke specifične za vozilo prije zamjene. Nova kontrolna jedinica SAS nema nikakvih informacija specifičnih za vozilo.
- Ako određene informacije sa stare SAS upravljačke jedinice nisu očitane prije zamjene, potrebno je konfigurirati jedinicu pomoću ugrađenih podataka.
1. Ako se SAS upravljačka jedinica treba zamijeniti, konfigurirajte je.
2. Isključite paljenje.
3. Odspojite negativni pol akumulatora i pričekajte najmanje jednu minutu.
4. Uklonite sljedeće dijelove:
- Kutija prednje konzole.
- Izvedbe s ručnim mjenjačem: ručica mjenjača.
- Ploča ručice mjenjača.
- Gornja ploča.
- Stražnja konzola.
5. Polugu parkirne kočnice pomaknite u stranu kako ne bi ometala rad.
6. Odspojite konektore.
7. Uklonite vijke.
8. Uklonite SAS kontrolnu jedinicu.
9. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
10. Uključite paljenje (motor isključen ili uključen).
11. Provjerite trepće li indikator sustava zračnog jastuka 6 sekundi i gasi li se. Ako indikator sustava zračnih jastuka ne svijetli, izvršite provjeru sustava pomoću ugrađenog samotestiranja pomoću alata M-MDS.
12. Izvedite postupak inicijalizacije za senzore sustava dinamičke stabilizacije.
Napomena: Ako se konfiguracija ne može izvršiti snimanjem unaprijed očitanih informacija specifičnih za vozilo, izvedite konfiguraciju pomoću ugrađenih informacija nakon zamjene SAS upravljačke jedinice.
Konfiguracija SAS upravljačke jedinice
Korištenje funkcije čitanja/spremanja
Napomena: Prilikom izvođenja konfiguracije, potrebno je pročitati određene informacije iz SAS upravljačke jedinice prije njezine zamjene. Spojite M-MDS uređaj na konektor vozila i izvršite identifikaciju vozila prije uklanjanja SAS upravljačke jedinice iz vozila. Podaci o vozilu privremeno se pohranjuju u M-MDS.
1. Spojite M-MDS uređaj na DLC-2 konektor.
2. Nakon identifikacije vozila odaberite opciju "Module Programming" (programiranje modula) s početnog zaslona instrumenta M-MDS.
3. Nakon toga odaberite parametre iz OSD izbornika sljedećim redoslijedom:
- Odaberite "Programmable Module Installation" (instaliranje programabilnog modula).
- Odaberite "RCM".
4. Konfigurirajte prema uputama na zaslonu.
Pažnja. Prilikom izvođenja konfiguracije, CAN veza između upravljačke jedinice pogona na sva četiri kotača i drugih upravljačkih jedinica povezanih CAN sabirnicom može biti privremeno prekinuta i pojavit će se odgovarajući kod greške. Nakon dovršetka konfiguracije potrebno je provjeriti prisutnost kodova grešaka u upravljačkim jedinicama spojenim na CAN sabirnicu i, ako se pronađu, izbrisati te kodove.
5. Provjerite kodove grešaka u upravljačkim jedinicama spojenim na CAN sabirnicu. Ako se pronađu šifre grešaka, izbrišite ih. Nakon brisanja kodova dovršite postupak jer je konfiguracija dovršena. Ako se kodovi grešaka ne očiste, potražite grešku koja odgovara otkrivenom kodu.
Korištenje ugrađenih podataka
Napomena: Ako se konfiguracija izvodi pomoću ugrađenih podataka, vrijednost postavke personalizacije vraća se na izvornu (tvorničko stanje isporuke). Nakon dovršetka konfiguracije pomoću ugrađenih podataka, trebate konfigurirati postavke personalizacije.
1. Spojite M-MDS uređaj na DLC-2 konektor.
2. Nakon identifikacije vozila odaberite opciju "Module Programming" (programiranje modula) s početnog zaslona instrumenta M-MDS.
3. Nakon toga odaberite parametre iz OSD izbornika sljedećim redoslijedom:
- Odaberite "Izgrađeno" (ugrađeni podaci).
- Odaberite "RCM".
4. Konfigurirajte prema uputama na zaslonu.
Pažnja. Prilikom izvođenja konfiguracije, CAN veza između upravljačke jedinice pogona na sva četiri kotača i drugih upravljačkih jedinica povezanih CAN sabirnicom može biti privremeno prekinuta i pojavit će se odgovarajući kod greške. Nakon dovršetka konfiguracije potrebno je provjeriti prisutnost kodova grešaka u upravljačkim jedinicama spojenim na CAN sabirnicu i, ako se pronađu, izbrisati te kodove.
5. Provjerite kodove grešaka u upravljačkim jedinicama spojenim na CAN sabirnicu. Ako se pronađu šifre grešaka, izbrišite ih. Nakon brisanja kodova dovršite postupak jer je konfiguracija dovršena. Ako se kodovi grešaka ne očiste, potražite grešku koja odgovara otkrivenom kodu.
