Zaklinuj koła i zaciągnij hamulec ręczny.
Zamocować obrotomierz i podłączyć manometr do króćca wylotowego hydrauliki roboczej.
Zmierzyć robocze ciśnienie oleju w trybie testowym automatycznej skrzyni biegów jak wyżej i na biegu jałowym, przesuwając kolejno dźwignię zmiany biegów do pozycji «D», «2» i «R».
Po każdym kroku sprawdzania ciśnienia roboczego w trybie testowym automatycznej skrzyni biegów odczekaj chwilę, aż silnik ostygnie.
Porównaj otrzymane wartości z wartościami nominalnymi (patrz podrozdział «Szczegółowe specyfikacje»).
Oceń wyniki testu ciśnienia roboczego zgodnie z tabelą «Możliwe usterki automatycznej skrzyni biegów i ich przyczyny».