Uistite sa, že vzdialenosť medzi horným povrchom brzdového pedála a prepážkou motorového priestoru je správna.
- Výška pedálu - 214 - 219 mm

2. Nastavenie výšky brzdového pedálu.
a) Odpojte konektor spínača brzdových svetiel.
b) Uvoľnite poistnú maticu "B" a otočte spínač "A" tak, aby sa nedotýkal pedálu.

c) Uvoľnite poistnú maticu "D" a otáčaním tyče "C" nastavte výšku brzdového pedála.
d) Pridržiavaciu tyč "C", utiahnite poistnú maticu "D".
- Uťahovací moment - 24 - 34 Nm
e) Dotiahnite spínač "A" tak, aby medzera medzi tyčami spínača a dorazom zodpovedala norme.
- Medzera - 0,1 - 1,0 mm
f) Utiahnite poistnú maticu "B".
- Uťahovací moment - 14 - 18 Nm
g) Pripojte konektor spínača brzdových svetiel.
h) Po nastavení skontrolujte vôľu brzdového pedálu a správnu činnosť brzdových svetiel.
3. Kontrola vôle brzdového pedálu.
a) Na odstránenie podtlaku zo systému niekoľkokrát stlačte brzdový pedál.
b) Odstráňte závlačku a kolík, uistite sa, že otvory pre pedál a vidlicu sú zarovnané a závlačku a kolík znova nainštalujte.
c) Plynule stlačte brzdový pedál, až kým nepocítite odpor, zmerajte vôľu pedálu.
- Voľná vôľa pedálu - 3 - 8 mm

V prípade potreby vykonajte úpravy.
4. Nastavenie vôle brzdového pedálu.
a) Odstráňte závlačku a vidlicu.
b) Uvoľnite poistnú maticu "D" a otáčaním tyče "C" zarovnajte otvory v pedáli a vidlici tyče.

c) Nainštalujte kolík strmeňa a závlačku kolíka.
d) Utiahnite poistnú maticu "D".
- Uťahovací moment - 24 - 34 Nm
e) Skontrolujte výšku pedálu a správnu činnosť brzdových svetiel.
5. Kontrola dosahu brzdového pedála.
Naštartujte motor a stlačte brzdový pedál silou 589 N. Uistite sa, že vzdialenosť medzi horným povrchom pedálu a podlahovou krytinou je správna.
- Výkonová rezerva - najmenej 105 mm

Ak je vzdialenosť menšia ako normálne, uistite sa, že:
- nedostatok vzduchu v brzdovom systéme;
- prevádzkyschopnosť automatického regulátora;
- medzi doštičkami a brzdovým kotúčom/bubnom nie je nadmerná vôľa.
