2. Позначити положення колеса щодо маточини, щоб відбалансоване колесо можна було встановити в попереднє положення.
3. Послабити гайки колеса автомобіля, що стоїть на землі.
4. Підняти передню частину автомобіля.
5. Зняти колесо.
6. Автомобілі з 10/89 р. вип., крім моделей "універсал": Нагвинтити 2 гайки колеса, щоб гальмівний диск був правильно відцентрований.
7. Виміряти товщину гальмівного диска. У майстернях для цього використовується спеціальний вимірювач або мікрометр, оскільки через зношування на гальмівному диску утворюється кромка. Товщину диска можна виміряти звичайним штангенциркулем, проте з кожного боку диска слід підкласти прокладку відомої товщини. Для визначення точної товщини диска отриманого значення слід відняти сумарну товщину прокладок.
Увага! Вимірювання проводити у кількох точках диска.
8. Якщо досягнуто межі зношування, гальмівний диск слід замінити. Кордон зносу див Технічні дані гальмівної системи
9. За наявності великих тріщин і борозенок глибше 0,5 мм гальмівний диск слід замінити.
10. Якщо є стрілочний індикатор, виміряти бічне биття гальмівного диска у встановленому стані. Встановіть індикатор до зовнішнього краю. Необхідне значення: максимальне бічне биття 0,1 мм. Занадто велике бічне биття може бути викликане розбитим підшипником маточини, для перевірки звернутися до майстерні.
11. За потреби відкрутити гайки колеса.
12. Пригвинтити колесо, враховуючи мітку на маточці. Опустити автомобіль і затягнути гайки колеса хрест-навхрест із зусиллям 100 Нм.