Аб'яднаны датчык усталяваны на левым боку рычага стаяначнага тормазу (мадэлі з левым размяшчэннем рулявога кіравання) або на правым боку рычага стаяначнага тормазу (мадэлі з правым размяшчэннем рулявога кіравання) і вызначае кутнюю хуткасць гойсання аўтамабіля (кутняя хуткасць аўтамабіля ў павароце) і падоўжнае паскарэнне. Датчык перадае сігнал сістэме DSC HU/CM.
Выходная напруга аб'яднанага датчыка (2.5 у, калі аўтамабіль нерухомы) змяняецца ў адпаведнасці з кутняй хуткасцю гойсання і велічынёй падоўжнага паскарэння.
Вуглавая хуткасць гойсання вызначаецца, калі датчык вызначае сілу Карыяліса, прапарцыйную хуткасці кручэння.
Велічыня падоўжнага паскарэння вызначаецца, калі датчык вызначае сілу інэрцыі, прапарцыйную падоўжнаму паскарэнню, які дзейнічае на крэмніевыя адчувальны элемент.
Заўвага.
- Сіла Карыёліса.
- Калі аб'ект, размешчаны на які верціцца дыску, перамяшчаецца да яго цэнтра, генеруецца сіла, накіраваная пад прамым кутом да траекторыі перасоўвання аб'екта.
- Гэта прыводзіць да таго, што кірунак перасоўвання аб'екта застаецца нязменным адносна кропкі адпраўлення, і аб'ект не дасягае цэнтра.
- Гэтая сіла, якая адхіляе аб'ект ад цэнтра, называецца сілай Карыяліса, а фактычнае перамяшчэнне аб'екта з'яўляецца прамалінейным.
Мал. 6.10. Схема працы аб'яднанага датчыка кіравання дынамічнай устойлівасцю аўтамабіля Мazda 6: 1 – вонкавы выгляд; 2 - пярэдняя частка аўтамабіля; 3 – выходная напруга; 4 - паскарэнне; 5 - левы паварот; 6 - падоўжнае паскарэнне; 7 правы паварот; 8 – выходная напруга; 9 - левы паварот; 10 - кутняя хуткасць гойсання; 11 - правы паварот