Mjerenje kutova nagiba kotača nemoguće je bez posebnih mjernih instrumenata. Stoga ćemo se ovdje ograničiti samo na opis osnovnih pojmova potrebnih za mjerenje.
Toe-in/camber/bočni nagib osi upravljanja/uzdužni nagib osi upravljanja (run-out)
Pod nožni prst odnosi se na bočni razmak između kotača. Prednji kotači, u pravilu, trebaju imati pozitivan dodir, budući da kotači, zbog nagiba i otpora kotrljanja, trče malo prema van, jer postoji zračnost u ležajevima glavčine, ovjesu kotača i krajevima spone. Pozitivan toe-in znači da kompenzira tendenciju prednjih kotača da trče prema van. S pozitivnim dodirom, kotači su postavljeni tako da su, mjereno u visini središnje točke, kotači sprijeda bliže jedan drugom nego straga.
Nagib i kotač smanjuju prijenos udarca s ceste na upravljač i održavaju najmanje trenje u zavojima.
Nagib je kut pod kojim površina kotača odstupa od okomitog upravljanja. Prednji kotači su tako nagnuti; s negativnim nagibom, na primjer, kotači su na mjestima pričvršćivanja udaljeniji jedan od drugoga nego na vrhu. Poprečni nagib osi upravljanja kotačem - ovo je kut beta između osi nagiba zgloba upravljača i okomice povučene kroz točku ugradnje kotača, gledajući u uzdužnom smjeru.
Zbog kutova nagiba i bočnog nagiba osovine upravljača, točke kontakta kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. Time se takozvano zaletavanje svodi na minimum. Što je rame za trčanje manje, to je lakša kontrola. Također udarci na cesti slabije utječu na upravljanje. Uzdužni nagib os rotacije kotači (obala) - ovo je kut između osi zgloba upravljača i okomice na mjestu ugradnje kotača, gledajući u poprečnom smjeru automobila. Nagib ima značajan učinak na pravocrtno kretanje kotača. Premalo prekoračenje uzrokuje da vozilo skrene s kursa tijekom vožnje lošim ulicama ili po bočnom vjetru i ne dopušta upravljaču da se vrati u prvobitni položaj nakon skretanja. S druge strane, dug zastoj povećava snagu upravljanja.
Odstupanje, nagib i bočni nagib osi upravljača kotača na MAZDI 323 mogu se samo provjeriti, ne mogu se podešavati. Ako su izmjerene vrijednosti izvan prihvatljivog raspona, dijelovi ovjesa su oštećeni ili istrošeni.

Podešavanje
Za provjeru kutova poravnanja kotača potrebna je inspekcijska rupa ili dizalo s platformom. Za svako mjerenje moraju biti zadovoljeni sljedeći uvjeti.
- Potreban tlak u gumama
- Auto nije natovaren i ima puno goriva.
- Prethodno snažno zaljuljajte auto
- Upravljač je u srednjem položaju.

- Odsutnost neprihvatljive zračnosti u polugama upravljača (najveći zračnost upravljača na vanjskom rubu 30 mm)
- Nema neprihvatljive zračnosti u ovjesu kotača
- Okomito i bočno odstupanje diskova kotača ne smije biti veće od 2,0 mm.
- Visinska razlika između lijeve i desne strane vozila, mjereno na rubu blatobrana, ne smije biti veća od 10 mm.
