Točna mjerenja geometrije kotača ne mogu se napraviti bez odgovarajuće opreme. Stoga je opis u ovom poglavlju ograničen na objašnjenje osnovnih potrebnih pojmova.
Prst/nagib/upravljačka osovina/kotač
Toe-in se odnosi na bočnu udaljenost između kotača. Pozitivan prst znači da su kotači, mjereno u visini središnjih točaka, manje razmaknuti naprijed nego straga. Negativni nožni prst (neusklađenost) znači da su prednji kotači malo širi od stražnjih.

Prst i osovina upravljanja sprječavaju prijenos nesavršenosti ceste na upravljač i drže trenje u zavojima što je moguće nižim.
Nagib je kut za koji ravnina kotača odstupa od okomice. Prednji kotači tako stoje koso; na primjer, kod negativnog nagiba, donje točke kotača su šire od gornjih.
Os upravljača je kut između osi upravljača zgloba upravljača i okomice na kojoj kotač dodiruje tlo, gledajući duž vozila.
Os upravljača je kut između osi upravljača zgloba upravljača i okomice na kojoj kotač dodiruje tlo, gledajući preko vozila. Kut kotača značajno utječe na stabilnost prednjih kotača. Premali kut uzrokuje odstupanje kotača od smjera vožnje na lošim cestama ili pri bočnom vjetru, a osim toga dovodi do toga da se nakon okretanja upravljač ne vraća dobro u pravocrtni položaj.
Preduvjeti za provjere
Upravljač je ispravno podešen.
Nema nedopuštenih zračnosti na polugama i ovjesu, kotači i gume su ispravni.
Tlak u gumama je ispravan.
Vozilo ima operativnu težinu: rezervni kotač i dizalica su na za to predviđenim mjestima. Osim ovoga, u autu ne bi trebalo biti ništa.
Izvorni tekst objavljen je na MAZBOOK.RU
Automobil je prije toga bio jako zaljuljan.
1. Nagib; 2. Bočni nagib osi upravljanja; 3. Uzdužni nagib osi rotacije.
