Точните измервания на геометрията на колелото не могат да бъдат направени без подходящо оборудване. Следователно описанието в тази глава е ограничено до обяснение на необходимите основни понятия.
Конвергенция/раздялата/напречен наклон на оста на въртене/серво на наклона на оста на завоя
Сближаването се отнася до страничното разстояние между колелата. Положителният пръст означава, че колелата, измерени на височината на средните точки, са по-малко раздалечени отпред, отколкото отзад. Отрицателен пръст на крака (несъответствие) означава, че предните колела са малко по-широки от задните.

Палецът и оста на кормилното управление предотвратяват предаването на несъвършенствата на пътя към кормилното управление и поддържат триенето в завой възможно най-ниско.
Камбър е ъгълът, под който равнината на колелото се отклонява от вертикалата. Така предните колела стоят наклонени; например при отрицателен наклон, долните точки на колелата са по-широки от горните.
Оста на кормилното управление е ъгълът между оста на кормилното управление на кормилния накрайник и вертикалата, където колелото докосва земята, гледано по протежение на превозното средство.
Оста на кормилното управление е ъгълът между оста на кормилното управление на кормилния накрайник и вертикалата, където колелото докосва земята, гледайки напречно на автомобила. Ъгълът на колелото значително влияе върху стабилността на предните колела. Твърде малкият ъгъл кара колелото да се отклонява от посоката на движение по лоши пътища или при страничен вятър и освен това води до факта, че след завъртане кормилното управление не се връща добре в права линия.
Предварителни условия за проверки
Кормилното управление е регулирано правилно.
Няма недопустими луфтове по кормилните щанги и окачването, джантите и гумите са изправни.
Налягането в гумите е правилно.
Автомобилът е с експлоатационно тегло: резервното колело и крикът са на предназначените за тях места. Освен това в колата не трябва да има нищо.
Колата беше силно разклатена преди това.
1. Камбър; 2. Страничен наклон на оста на управление; 3. Надлъжен наклон на оста на въртене.
