Dokładnych pomiarów geometrii kół nie da się wykonać bez odpowiedniego sprzętu. Dlatego opis w tym rozdziale ogranicza się do wyjaśnienia podstawowych niezbędnych pojęć.
Zbieżność / pochylenie / pochylenie poprzeczne osi obrotu/pochylenie wzdłużne osi obrotu
Zbieżność oznacza poprzeczną odległość między kołami. Dodatnia zbieżność oznacza, że koła mierzone na wysokości punktów środkowych są mniej oddalone od siebie z przodu niż z tyłu. Konwergencja ujemna (rozbieżność) oznacza, że przednie koła są nieco szersze niż tylne.
Zbieżność i boczne nachylenie osi kierowanej zapobiegają przenoszeniu nierówności drogi na układ kierowniczy i utrzymują tarcie na zakrętach na jak najniższym poziomie.
Camber to kąt, pod jakim płaszczyzna koła odchyla się od pionu. Przednie koła stoją więc skośnie, na przykład z ujemnym pochyleniem, dolne punkty kół są szersze niż górne.
Boczne nachylenie osi obrotu to kąt między osią obrotu zwrotnicy a pionem w punkcie, w którym koło styka się z podłożem, patrząc wzdłuż pojazdu.
Pochylenie to kąt między osią skrętu zwrotnicy a pionem, w którym koło styka się z podłożem, patrząc w poprzek pojazdu. Kąt nachylenia wzdłużnego znacząco wpływa na stabilność przednich kół. Zbyt mały kąt przyczynia się do zbaczania koła z kierunku jazdy na złych drogach lub przy bocznym wietrze, a dodatkowo prowadzi do tego, że po skręcie kierownica nie wraca dobrze do prostej.
Warunki wstępne kontroli
Kierownica jest wyregulowana prawidłowo.
Nie ma niedopuszczalnych luzów w drążkach kierowniczych i zawieszeniu, koła i opony są w porządku.
Ciśnienie w oponach jest prawidłowe.
Samochód ma masę eksploatacyjną: koło zapasowe i podnośnik znajdują się w miejscach do tego przeznaczonych. Ponadto w samochodzie nie powinno być nic.
Samochód przed tym jest mocno wstrząśnięty.
1. Upadek; 2. Boczne nachylenie osi obrotu; 3. Pochylenie wzdłużne osi obrotu.