Bez odpowiedniego sprzętu nie da się dokonać dokładnych pomiarów geometrii kół. Dlatego też opis w tym rozdziale ogranicza się do wyjaśnienia podstawowych wymaganych pojęć.
Zbieżność / pochylenie / pochylenie poprzeczne osi kierowania / pochylenie wzdłużne osi kierowania
Zbieżność odnosi się do bocznej odległości między kołami. Dodatni zbieżność oznacza, że koła, mierzone na wysokości punktów środkowych, są mniej oddalone od siebie z przodu niż z tyłu. Negatywny palec (rozbieżność) oznacza, że przednie koła są nieco szersze niż tylne.
Zbieżność kół i oś kierownicza zapobiegają przenoszeniu niedoskonałości drogi na układ kierowniczy i utrzymują tarcie na zakrętach na jak najniższym poziomie.
Camber to kąt, o jaki płaszczyzna koła odchyla się od pionu. Przednie koła stoją zatem ukośnie; na przykład przy ujemnym pochyleniu dolne punkty kół są szersze niż górne.
Oś skrętu to kąt pomiędzy osią zwrotnicy zwrotnicy a pionem, w którym koło dotyka podłoża, patrząc wzdłuż pojazdu.
Oś skrętu to kąt pomiędzy osią zwrotnicy zwrotnicy a pionem, w którym koło dotyka podłoża, patrząc w poprzek pojazdu. Kąt skrętu znacząco wpływa na stabilność przednich kół. Zbyt mały kąt powoduje, że koło zbacza z kierunku jazdy na złej drodze lub przy bocznym wietrze, a dodatkowo powoduje, że po skręceniu kierownica nie wraca dobrze do pozycji na wprost.
Warunki wstępne kontroli
Układ kierowniczy jest prawidłowo wyregulowany.
Nie ma niedopuszczalnych luzów w drążkach kierowniczych i zawieszeniu, koła i opony są w porządku.
Ciśnienie w oponach jest prawidłowe.
Pojazd posiada masę eksploatacyjną: koło zapasowe i podnośnik znajdują się w miejscach do tego przeznaczonych. Poza tym w samochodzie nie powinno być nic.
Wcześniej samochód był mocno kołysany.
1. Pochylenie; 2. Pochylenie boczne osi skrętu; 3. Podłużne nachylenie osi obrotu.