Точні вимірювання геометрії коліс неможливо зробити без відповідного обладнання. У зв'язку з цим опис у цьому розділі обмежується роз'ясненням основних понять.
Сходження/розвал/поперечний нахил осі повороту/поздовжній нахил осі повороту
Сходженням позначають бічну відстань між колесами. Позитивне сходження означає, що колеса, виміряні на висоті середніх точок, попереду відстоять один від одного менше, ніж ззаду. Негативне сходження (розбіжність) означає, що передні частини коліс коштують трохи ширше ніж задні частини.
Сходження і поперечний нахил осі повороту перешкоджають передачі нерівностей дороги на кермо і підтримують тертя при поворотах по можливості низьким.
Розвал - це кут, який площина колеса відхиляється від вертикалі. Передні колеса таким чином стоять косо, наприклад, при негативному розвалі нижні точки коліс стоять ширше, ніж верхні.
Поперечний нахил осі повороту – це кут між віссю повороту поворотного кулака та вертикаллю в місці торкання колесом землі, дивлячись вздовж автомобіля.
Поздовжній нахил осі повороту - це кут між віссю повороту поворотного кулака та вертикаллю у місці торкання колесом землі, дивлячись поперек автомобіля. Кут поздовжнього нахилу помітно впливає на стійкість передніх коліс. Занадто малий кут сприяє відхиленню колеса від напрямку руху на поганих дорогах або при бічному вітрі і, крім цього, призводить до того, що після повороту кермо погано повертається в положення прямолінійного руху.
Попередні умови перевірок
Рульове керування відрегульоване правильно.
У рульових тягах та підвісці немає неприпустимих люфтів, колеса та шини в порядку.
Тиск у шинах правильний.
Автомобіль має експлуатаційну вагу: запасне колесо та домкрат знаходяться у призначених для них місцях. Крім цього, в автомобілі не має бути нічого.
Автомобіль перед цим сильно розгойданий.
1. Розвал; 2. Поперечний нахил осі повороту; 3. Поздовжній нахил осі повороту.