Presné merania geometrie kolies nie je možné vykonať bez príslušného vybavenia. Preto sa popis v tejto kapitole obmedzuje na vysvetlenie základných nevyhnutných pojmov.
Konvergencia / odklon / priečny sklon osi otáčania / pozdĺžny sklon osi otáčania
Konvergencia označuje bočnú vzdialenosť medzi kolesami. Kladná zbiehavosť znamená, že kolesá, merané vo výške stredov, sú vpredu od seba menej ako vzadu. Negatívna konvergencia (nesúlad) znamená, že predné časti kolies sú o niečo širšie ako zadné.
Zbiehavosť a bočný náklon riadiacej nápravy zabraňujú prenosu nerovností vozovky do riadenia a udržujú trenie v zákrutách na čo najnižšej úrovni.
Odklon je uhol, pod ktorým sa rovina kolesa odchyľuje od vertikály. Predné kolesá tak stoja šikmo, napríklad s negatívnym odklonom, spodné body kolies sú širšie ako horné.
Bočný sklon osi otáčania je uhol medzi osou otáčania otočného čapu a vertikálou v bode, kde sa koleso dotýka zeme, pri pohľade pozdĺž vozidla.
Rozstup je uhol medzi osou riadenia čapu riadenia a vertikálou, kde sa koleso dotýka zeme pri pohľade naprieč vozidlom. Uhol pozdĺžneho sklonu výrazne ovplyvňuje stabilitu predných kolies. Príliš malý uhol prispieva k vychýleniu kolesa zo smeru pohybu na zlých cestách alebo pri bočnom vetre a navyše vedie k tomu, že po zákrute sa riadenie nevracia dobre do priamej polohy.
Predpoklady pre kontroly
Riadenie je nastavené správne.
V tyčiach riadenia a zavesení nie sú žiadne neprijateľné vôle, kolesá a pneumatiky sú v poriadku.
Tlak v pneumatikách je správny.
Auto má prevádzkovú hmotnosť: rezervné koleso a zdvihák sú na miestach pre ne určených. Okrem toho by v aute nemalo byť nič.
Auto pred tým je silne otrasené.
1. Kolaps; 2. Bočný sklon osi otáčania; 3. Pozdĺžny sklon osi otáčania.