Meranie uhlov geometrie kolies nie je možné bez špeciálnych meracích prístrojov. Preto sa tu obmedzíme len na popis základných pojmov nevyhnutných pre meranie.
Zbiehavosť/odklon/bočný sklon osi riadenia/pozdĺžny sklon osi riadenia (hádzanie)
Pod prst na nohe označuje bočnú vzdialenosť medzi kolesami. Predné kolesá by spravidla mali mať kladnú zbiehavosť, pretože kolesá v dôsledku odklonu a valivého odporu vybiehajú mierne von, pretože v ložiskách náboja, zavesení kolies a koncoch tiahla je vôľa. Pozitívna zbiehavosť znamená, že kompenzuje tendenciu predných kolies vybiehať von. S kladnou zbiehavosťou sú kolesá namontované tak, že merané vo výške stredu sú kolesá vpredu bližšie k sebe ako vzadu.
Camber a caster znižujú prenos rázov z vozovky do riadenia a zachovávajú najmenšie trenie v zákrutách.
Odklon je uhol, pri ktorom sa povrch kolesa odchyľuje od vertikálneho riadenia. Predné kolesá sú teda naklonené s negatívnym odklonom, napríklad kolesá v upevňovacích bodoch sú od seba ďalej ako na vrchu. Priečny sklon osi riadenia kolies - toto je uhol beta medzi osou naklonenia otočného čapu a vertikálou vedenou cez montážny bod kolesa pri pohľade v pozdĺžnom smere.
V dôsledku uhlov odklonu a bočného sklonu osi riadenia sú body kontaktu kolies s vozovkou umiestnené bližšie k osi čapu riadenia. Takzvané nábehové rameno je tak obmedzené na minimum. Čím je bežecké rameno menšie, tým je ovládanie jednoduchšie. Taktiež tlmiče vozovky majú slabší vplyv na riadenie. Pozdĺžny sklon os otáčania kolesá (pobrežie) - toto je uhol medzi osou čapu riadenia a vertikálou v bode montáže kolesa pri pohľade v priečnom smere vozidla. Dobeh má významný vplyv na priamočiary pohyb kolies. Príliš malé prekročenie spôsobí, že vozidlo pri jazde po zlých uliciach alebo pri bočnom vetre vybočí z kurzu a nedovolí, aby sa riadenie po prejazde zákrutou vrátilo do pôvodnej polohy. Na druhej strane, dlhý dojazd zvyšuje silu riadenia.
Hádzanie, odklon a bočný sklon osi riadenia kolesa na MAZDE 323 je možné len kontrolovať, nie je možné ich nastavovať. Ak sú namerané hodnoty mimo prípustného rozsahu, časti zavesenia sú poškodené alebo opotrebované.

Úprava
Na kontrolu uhlov geometrie kolies je potrebný kontrolný otvor alebo zdvihák s plošinou. Pre každé meranie musia byť splnené nasledujúce podmienky.
- Požadovaný tlak v pneumatikách
- Auto nie je naložené a je plne natankované.
- Vopred poriadne rozkývajte auto
- Volant je v strednej polohe.

- Absencia neprijateľnej vôle v tyčiach riadenia (maximálna vôľa volantu na vonkajšom okraji 30 mm)
- Žiadne neprijateľné vôle v zavesení kolies
- Vertikálne a bočné hádzanie diskov kolies by nemalo presiahnuť 2,0 mm.
- Výškový rozdiel medzi ľavou a pravou stranou vozidla, meraný na okraji blatníka, nesmie byť väčší ako 10 mm.
