Măsurarea unghiurilor de aliniere a roților este imposibilă fără instrumente speciale de măsurare. Prin urmare, ne vom limita aici doar la o descriere a conceptelor de bază necesare măsurării.
Înclinare/cambra/înclinare laterală a axei de direcție/înclinare longitudinală a axei de direcție (înclinare)
Sub deget de la picior se referă la distanța laterală dintre roți. Roțile din față, de regulă, ar trebui să aibă înclinare pozitivă, deoarece roțile, din cauza camberului și rezistenței la rulare, rulează ușor spre exterior, deoarece există joc în rulmenții butucului, suspensia roții și capete de tirant. Înclinarea pozitivă înseamnă că compensează tendința roților din față de a alerga în exterior. Cu vârful pozitiv, roțile sunt instalate astfel încât, măsurate la înălțimea punctului de mijloc, roțile din față să fie mai aproape una de cealaltă decât din spate.
Camberul și rotița reduc transferul șocului de la șosea la direcție și mențin cea mai mică frecare la viraje.
Camberul este unghiul la care suprafața roții deviază de la direcția verticală. Roțile din față sunt astfel înclinate cu cambra negativă, de exemplu, roțile din punctele de montare sunt mai departe una de cealaltă decât în partea de sus. Înclinarea transversală a axei de direcție a roții - acesta este unghiul beta dintre axa de înclinare a articulației de direcție și verticala trasă prin punctul de montare a roții, privind în direcția longitudinală.
Datorită unghiurilor de cambra și a înclinării laterale a axei de direcție, punctele de contact ale roților cu drumul sunt situate mai aproape de axa fusei de direcție. Acest lucru menține așa-numitul umăr de rulare la minimum. Cu cât umărul de alergare este mai mic, cu atât controlul este mai ușor. De asemenea, șocurile rutiere au un efect mai slab asupra direcției. Longitudinal înclinaţie axa de rotatie rotile (coast) - acesta este unghiul dintre axa articulației de direcție și verticala la punctul de montare a roții, privind în direcția transversală a mașinii. Coasta are un efect semnificativ asupra mișcării în linie dreaptă a roților. Prea puțin depășire face ca vehiculul să devieze din cursă atunci când conduceți pe străzi proaste sau în condiții de vânt transversal și nu permite direcției să revină la poziția inițială după viraj. Pe de altă parte, o epuizare lungă crește puterea de direcție.
Extinderea, cambra și înclinarea laterală a axei de direcție a roții la MAZDA 323 pot fi doar verificate, nu pot fi reglate. Dacă valorile măsurate sunt în afara intervalului acceptabil, piesele suspensiei sunt deteriorate sau uzate.

Ajustare
Pentru a verifica unghiurile de aliniere a roților, este necesară o gaură de inspecție sau un lift cu platformă. Pentru fiecare măsurătoare, trebuie îndeplinite următoarele condiții.
- Presiunea necesară în anvelope
- Mașina nu este încărcată și este complet alimentată.
- Culcați mașina tare înainte
- Volanul este în poziția de mijloc.

- Absența jocului inacceptabil la tijele de direcție (joc maxim al volanului la marginea exterioară 30 mm)
- Fără joc inacceptabil în suspensia roții
- Deplasarea verticală și laterală a discurilor de roată nu trebuie să depășească 2,0 mm.
- Diferența de înălțime dintre părțile din stânga și din dreapta ale vehiculului, măsurată la marginea aripii, nu trebuie să fie mai mare de 10 mm.
