2. Внутренние концы ведущих валов снабжены скользящими шарнирами равных угловых скоростей, которые имеют возможность углового и осевого перемещения. В моделях с автоматической коробкой передач устанавливаются трехпальцевые внутренние шарниры. В моделях с механической коробкой передач устанавливаются шариковые внутренние шарниры. В случае повреждения защитного чехла шарнир необходимо разобрать и очистить (см. параграф 13). Однако если компоненты шарнира повреждены, он должен быть заменен целиком.
3. На внешних концах валов установлены шарниры равных угловых скоростей "шарикового" типа, которые допускают только угловые перемещения. Внешние соединения можно снять, очистить и заменить защитный чехол, однако они являются неразборными. Если внешний шарнир поврежден, его необходимо заменить вместе с ведущим вялом (внешний шарнир и ведущий вал представляют собой одно целое).
4. Периодически осматривайте защитил чехлы, чтобы убедиться в отсутствии повреждений и следов утечки смазки. При повреждении защитных чехлов их необходимо немедленно заменить для предотвращения поломки шарниров равных угловых скоростей. Для замены защитного чахла необходимо снять ведущий вал (см. параграф 11).
Примечание: Защитные чехлы, предназначенные для замены, могут иметь конструкцию, позволяющую установить их без снятия ведущего вала. Это удобно, но является лишь временной мерой.
Текст статьи взят с сайта Mazbook.ru
Кроме того, ведущий вал желательно снять и для того, чтобы убедиться в том, что шарнир равных угловых скоростей не загрязнен. В противном случае шарнир быстро выйдет из строя. Обычно признаком износа шарнира (кроме следов утечки смазки) является появление щелчков при движении автомобиля на повороте, лязг при ускорении после движения накатом и вибрация при движении с большой скоростью. Для проверки шарнира возьмитесь руками за его концы и вращайте их в противоположных направлениях. При износе Вы почувствуете наличие люфта в шарнира. Также осмотрите концы валов и убедитесь в отсутствии трещин, вмятин и других повреждений.